[發(fā)明專利]無人駕駛礦用自卸車制動裝置及其制動方法

有效

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• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114872672B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 孟有平;劉強;狄志紅;張波;王逢全;郭海全;張耀斌;王曉磊;馬超;陳俊宇;柴江;賈占軍
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重型汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T15/02
• 分類號: B60T15/02;B60T15/18;B60T13/12;B60T13/68;B60T13/70
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

本發(fā)明公開了一種無人駕駛礦用自卸車制動裝置，包括：液壓油箱、液壓泵、制動組合閥、腳制動閥、前制動器；制動組合閥設置有第一組合閥輸入口、第一組合閥輸出口、第三組合閥輸入口、第三組合閥輸出口，制動組合閥包括：前制動蓄能器單向閥、前緊急制動電磁閥、前制動比例減壓閥、前制動壓力傳感器。本發(fā)明還公開了一種無人駕駛礦用自卸車制動方法。本發(fā)明使得礦用自卸車能夠實現(xiàn)在無人駕駛的模式下安全可靠運行，有效提高了車輛制動系統(tǒng)的安全性。

技術領域

本發(fā)明屬于礦用自卸車技術領域，具體涉及一種無人駕駛礦用自卸車制動裝置及其制動方法

背景技術

礦用自卸車屬于非公路自卸車，主要用于大型露天礦山礦石、礦料的運輸，礦用自卸車主要由車架、發(fā)動機、發(fā)電機、輪馬達、駕駛室總成、制動裝置等組成，其中制動裝置是電傳動礦用自卸車的重要組成部分，尤其對自卸車的行車安全性和可靠性有著至關重要的影響。

目前礦用自卸車液壓制動裝置一般是由液壓油箱、液壓泵、單向閥、腳制動踏板閥、蓄能器、制動器、制動盤以及液壓管路等組成，當踩下腳制動踏板閥時，高壓油經(jīng)過腳制動進入到制動器推動制動活塞移動，制動活塞使得摩擦片緊緊地壓在制動盤上，從而起到制動的作用。無人駕駛的礦用自卸車制動系統(tǒng)一般采用在制動系統(tǒng)中并聯(lián)一路比例減壓閥制動裝置，在有駕駛員操作時使用原車制動系統(tǒng)工作，當在無人駕駛的模式下工作時車輛使用比例減壓閥代替原腳制動閥，實現(xiàn)車輛的減速或者停車，并且駕駛員操作時自動切斷無人駕駛操作模式，這種制動系統(tǒng)需要的液壓元件多，管路連接也復雜很多，并且車輛實現(xiàn)緊急制動只能通過操作比例減壓閥去實現(xiàn)，對行車的安全性和可靠性影響較大。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛礦用自卸車制動裝置及其制動方法，使得礦用自卸車能夠實現(xiàn)在無人駕駛的模式下安全可靠運行，有效提高了車輛制動系統(tǒng)的安全性。

為達到上述目的，本發(fā)明使用的技術解決方案是：

無人駕駛礦用自卸車制動裝置，包括：液壓油箱、液壓泵、制動組合閥、腳制動閥、前制動器；制動組合閥設置有第一組合閥輸入口、第一組合閥輸出口、第三組合閥輸入口、第三組合閥輸出口；液壓泵的泵輸入口通過外部液壓管路連接液壓油箱，液壓泵的泵輸出口通過外部液壓管路與第一組合閥輸入口相連接，第一組合閥輸出口通過外部液壓管路與前制動器相連接；腳制動閥的第一制動閥輸入口通過外部液壓管路連接第三組合閥輸出口，腳制動閥的第一制動閥輸出口通過外部液壓管路連接第三組合閥輸入口；制動組合閥包括：前制動蓄能器單向閥、前緊急制動電磁閥、前制動比例減壓閥、前制動壓力傳感器；第一組合閥輸入口通過內部液壓管路依次連接前制動蓄能器單向閥、前緊急制動電磁閥的前緊急制動輸入口，前緊急制動電磁閥的前緊急制動控制口通過內部液壓管路連接第三組合閥輸入口，前緊急制動電磁閥的前緊急制動輸出口通過內部液壓管路連接前制動比例減壓閥的前制動比例控制口；前制動比例減壓閥的前制動輸入口通過內部液壓管路分別連接前緊急制動輸入口、第三組合閥輸出口，前制動比例減壓閥的前制動輸出口通過內部液壓管路連接第一組合閥輸出口；前制動壓力傳感器連接前制動輸出口，前制動壓力傳感器的信號輸出端通過信號線連接中央控制器的信號輸入端，中央控制器的信號輸出端通過信號線連接前制動比例減壓閥。