[發明專利]無人駕駛礦用自卸車制動裝置及其制動方法

有效

• 申請號: 202210503318.6
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114872672B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 孟有平;劉強;狄志紅;張波;王逢全;郭海全;張耀斌;王曉磊;馬超;陳俊宇;柴江;賈占軍
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重型汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T15/02
• 分類號: B60T15/02;B60T15/18;B60T13/12;B60T13/68;B60T13/70
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種無人駕駛礦用自卸車制動裝置，其特征在于，包括：液壓油箱、液壓泵、制動組合閥、腳制動閥、前制動器；制動組合閥設置有第一組合閥輸入口、第一組合閥輸出口、第三組合閥輸入口、第三組合閥輸出口；液壓泵安裝在發動機的動力輸出口，用于將發動機的機械能轉換成液體的壓力能，液壓泵的泵輸入口通過外部液壓管路連接液壓油箱，液壓泵的泵輸出口通過外部液壓管路與第一組合閥輸入口相連接，第一組合閥輸出口通過外部液壓管路與前制動器相連接；腳制動閥的第一制動閥輸入口通過外部液壓管路連接第三組合閥輸出口，腳制動閥的第一制動閥輸出口通過外部液壓管路連接第三組合閥輸入口；制動組合閥包括：前制動蓄能器單向閥、前緊急制動電磁閥、前制動比例減壓閥、前制動壓力傳感器；第一組合閥輸入口通過內部液壓管路依次連接前制動蓄能器單向閥、前緊急制動電磁閥的前緊急制動輸入口，前緊急制動電磁閥的前緊急制動控制口通過內部液壓管路連接第三組合閥輸入口，前緊急制動電磁閥的前緊急制動輸出口通過內部液壓管路連接前制動比例減壓閥的前制動比例控制口；前制動比例減壓閥的前制動輸入口通過內部液壓管路分別連接前緊急制動輸入口、第三組合閥輸出口，前制動比例減壓閥的前制動輸出口通過內部液壓管路連接第一組合閥輸出口；前制動壓力傳感器連接前制動輸出口，前制動壓力傳感器的信號輸出端通過信號線連接中央控制器的信號輸入端，中央控制器的信號輸出端通過信號線連接前制動比例減壓閥。

2.如權利要求1所述的無人駕駛礦用自卸車制動裝置，其特征在于，還包括：后制動器，制動組合閥設置有：第二組合閥輸入口、第二組合閥輸出口、第四組合閥輸入口、第四組合閥輸出口；液壓泵的泵輸出口通過外部液壓管路與第二組合閥輸入口相連接，第二組合閥輸出口通過外部液壓管路與后制動器相連接；腳制動閥的第二制動閥輸入口通過外部液壓管路連接第四組合閥輸出口，腳制動閥的第二制動閥輸出口通過外部液壓管路連接第四組合閥輸入口；制動組合閥包括：后制動蓄能器單向閥、后緊急制動電磁閥、后制動比例減壓閥和后制動壓力傳感器；第二組合閥輸入口通過內部液壓管路依次連接后制動蓄能器單向閥、后緊急制動電磁閥的后緊急制動輸入口，后緊急制動電磁閥的后緊急制動控制口通過內部液壓管路連接第四組合閥輸入口，后緊急制動電磁閥的后緊急制動輸出口通過內部液壓管路連接后制動比例減壓閥的后制動比例控制口；后制動比例減壓閥的后制動輸入口通過內部液壓管路分別連接后緊急制動輸入口、第四組合閥輸出口，后制動比例減壓閥的后制動輸出口通過內部液壓管路連接第二組合閥輸出口；后制動壓力傳感器連接后制動輸出口，后制動壓力傳感器的信號輸出端通過信號線連接中央控制器的信號輸入端，中央控制器的信號輸出端通過信號線連接后制動比例減壓閥。

3.如權利要求2所述的無人駕駛礦用自卸車制動裝置，其特征在于，制動組合閥設置有第一蓄能口、第二蓄能口，第一蓄能口通過內部液壓管路連接前制動輸入口，通過外部液壓管路連接前制動蓄能器；第二蓄能口通過內部液壓管路連接后制動輸入口，通過外部液壓管路連接后制動蓄能器。

4.如權利要求2所述的無人駕駛礦用自卸車制動裝置，其特征在于，前制動比例減壓閥接收到中央控制器發出的動作信號后，導通前制動輸入口、前制動輸出口；后制動比例減壓閥接收到中央控制器發出的動作信號后，導通后制動輸入口、后制動輸出口。

5.如權利要求2所述的無人駕駛礦用自卸車制動裝置，其特征在于，中央控制器的信號輸出端通過信號線連接前緊急制動電磁閥和后緊急制動電磁閥。

6.如權利要求2所述的無人駕駛礦用自卸車制動裝置，其特征在于，前制動蓄能器單向閥、后制動蓄能器單向閥為單向閥，前緊急制動電磁閥、后緊急制動電磁閥為兩位三通電磁閥，前制動比例減壓閥、后制動比例減壓閥為比例減壓閥，前制動壓力傳感器、后制動壓力傳感器為壓力傳感器，液壓泵選用恒壓變量泵，腳制動閥包括兩個相互獨立的先導減壓閥。