[發明專利]一種生產車間鋁卷材搬運機械手

在審

• 申請號: 202210502714.7
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114603537A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 魏鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇鑫美新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J13/00;B25J15/02
• 代理公司: 徐州新知科服知識產權代理有限公司 32634
• 代理人: 陳榮立

1.一種生產車間鋁卷材搬運機械手，包括基座（1），所述基座（1）的上端設有可轉動的支撐臂（2），所述支撐臂（2）的上端設有俯仰角度可調的第一連接臂（3），所述第一連接臂（3）遠離所述支撐臂（2）的一端設有可轉動的第二連接臂（5），所述第二連接臂（5）遠離所述第一連接臂（3）的一端設有可轉動的第三連接臂（7），其特征在于，

所述第三連接臂（7）遠離所述第二連接臂（5）的一端設有俯仰角度可調的安裝架（8），所述安裝架（8）的端部設有固定機構（9），所述固定機構（9）包括內支撐機構（90）和外夾緊機構（91）；

所述安裝架（8）包括U型板（81），所述U型板（81）的一端相對設有兩個側板（82），兩個所述側板（82）分別與所述第三連接臂（7）底部兩側轉動連接，所述U型板（81）遠離所述側板（82）的一端設有安裝板（83），所述內支撐機構（90）包括設置在所述安裝板（83）前端的中心筒（901），所述中心筒（901）的外側圓周設有若干組連桿機構（902），每組所述連桿機構（902）的端部均設有可內外移動的內支撐板（903），所述內支撐板（903）的外端面為弧形狀；

所述外夾緊機構（91）包括設置在安裝板（83）兩側的移動塊（911），所述移動塊（911）上設有夾爪（912）。

2.根據權利要求1所述的一種生產車間鋁卷材搬運機械手，其特征在于，所述連桿機構（902）包括與所述中心筒（901）外側壁鉸接的第一連桿（9021）和第二連桿（9022），所述第一連桿（9021）和所述第二連桿（9022）平行設置，所述第一連桿（9021）和所述第二連桿（9022）遠離所述中心筒（901）的一端均與所述內支撐板（903）內端鉸接，所述中心筒（901）上滑動設有滑動套（904），所述滑動套（904）上圓周鉸接有若干與所述內支撐板（903）位置相對應的第三連桿（905），所述第三連桿（905）遠離所述滑動套（904）的一端與相應所述內支撐板（903）的內端鉸接，所述安裝板（83）背離所述中心筒（901）的一側設有第一氣缸（906），所述第一氣缸（906）的活塞桿穿過所述安裝板（83）并延伸至所述中心筒（901）內且所述第一氣缸（906）活塞桿的端部設有與所述中心筒（901）內壁滑動配合的推動塊（907），所述中心筒（901）上圓周設有若干導向孔（908），所述推動塊（907）上圓周設有若干連接板（909）且所述連接板（909）穿過相應所述導向孔（908）并與所述滑動套（904）內壁連接。

3.根據權利要求1所述的一種生產車間鋁卷材搬運機械手，其特征在于，所述U型板（81）的兩側均設有第二氣缸（913），所述第二氣缸（913）活塞桿的端部與同側所述移動塊（911）連接，所述安裝板（83）兩側的前后兩端均設有導軌（914），所述移動塊（911）滑動設置在相應所述導軌（914）上。

4.根據權利要求1所述的一種生產車間鋁卷材搬運機械手，其特征在于，所述第一連接臂（3）包括第一活動板（31）、第二活動板（32）和連接架（33），所述支撐臂（2）的上端設有U型架（10），所述第一活動板（31）和所述第二活動板（32）均鉸接在所述U型架（10）內且所述第一活動板（31）和所述第二活動板（32）平行設置，所述第一活動板（31）和所述第二活動板（32）遠離所述U型架（10）的一端均與所述連接架（33）鉸接，所述支撐臂（2）的側壁鉸接有第三氣缸（11），所述第三氣缸（11）活塞桿的上端與所述第一活動板（31）的端部鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種生產車間鋁卷材搬運機械手，其特征在于，所述第三連接臂（7）外壁鉸接有第四氣缸（12），兩個所述側板（82）遠離U型板（81）的一端連接有連接柱（84）且所述第四氣缸（12）活塞桿的端部與連接柱（84）鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種生產車間鋁卷材搬運機械手，其特征在于，所述基座（1）的內部設有安裝腔，所述安裝腔的側壁設有第一電機（25），所述第一電機（25）的輸出軸設有第一蝸桿（13），所述支撐臂（2）的下端設有位于所述安裝腔內的第一蝸輪（14），所述第一蝸桿（13）與所述第一蝸輪（14）嚙合傳動。