[發明專利]一種生產車間鋁卷材搬運機械手

在審

• 申請號: 202210502714.7
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114603537A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 魏鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇鑫美新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J13/00;B25J15/02
• 代理公司: 徐州新知科服知識產權代理有限公司 32634
• 代理人: 陳榮立

本發明公開了一種生產車間鋁卷材搬運機械手，其包括基座，基座的上端設有可轉動的支撐臂，支撐臂的上端設有俯仰角度可調的第一連接臂，第一連接臂遠離支撐臂的一端設有第一組件箱，第一組件箱設有可轉動的第二連接臂，第二連接臂遠離第一組件箱的一端設有第二組件箱，第二組件箱上設有可轉動的第三連接臂，第三連接臂遠離第二組件箱的一端設有俯仰角度可調的安裝架，安裝架的端部設有固定機構，固定機構包括內支撐機構和外夾緊機構。本發明與現有技術相比：該機械手可靈活對收卷成筒的鋁卷材進行搬運，且在搬運的過程中對鋁卷材的固定效果較佳，可有效防止鋁卷材的脫落。

技術領域

本申請涉及機械手技術，具體地涉及一種生產車間鋁卷材搬運機械手。

背景技術

鋁卷材在車間生產的過程中需要通過收卷筒對鋁卷材收卷成筒狀，且在生產過程中需要對收卷成筒的卷材進行搬運轉移，由于成筒的鋁卷材較重，人力搬運效率較低。

而現有的一些卷材搬運設備一般采用叉車進行搬運，且需要根據卷材收卷筒內徑的大小人工調節叉臂的距離，操作不便，無法靈活對收卷成筒的鋁卷材進行橫向或豎向放置，同時鋁卷材在搬運轉移的過程中固定效果不佳，在搬運的過程中容易造成鋁卷材的脫落。

發明內容

為了克服以上的技術缺陷，本申請提供一種生產車間鋁卷材搬運機械手，該機械手可靈活對收卷成筒的鋁卷材進行搬運，且在搬運的過程中能夠較好地對鋁卷材進行固定。

為解決上述技術問題，本申請提供一種生產車間鋁卷材搬運機械手，包括基座，基座的上端設有可轉動的支撐臂，支撐臂的上端設有俯仰角度可調的第一連接臂，第一連接臂遠離支撐臂的一端設有可轉動的第二連接臂，第二連接臂遠離第一連接臂的一端設有可轉動的第三連接臂；

第三連接臂遠離第二連接臂的一端設有俯仰角度可調的安裝架，安裝架的端部設有固定機構，固定機構包括內支撐機構和外夾緊機構；

安裝架包括U型板，U型板的一端相對設有兩個側板，兩個側板分別與第三連接臂底部兩側轉動連接，U型板遠離側板的一端設有安裝板，內支撐機構包括設置在安裝板前端的中心筒，中心筒的外側圓周設有若干組連桿機構，每組連桿機構的端部均設有可內外移動的內支撐板，內支撐板的外端面為弧形狀；

外夾緊機構包括設置在安裝板兩側的移動塊，移動塊上設有夾爪。

優選地，連桿機構包括與中心筒外側壁鉸接的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿平行設置，第一連桿和第二連桿遠離中心筒的一端均與內支撐板內端鉸接，中心筒上滑動設有滑動套，滑動套上圓周鉸接有若干與內支撐板位置相對應的第三連桿，第三連桿遠離滑動套的一端與相應內支撐板的內端鉸接，安裝板背離中心筒的一側設有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿穿過安裝板并延伸至中心筒內且第一氣缸活塞桿的端部設有與中心筒內壁滑動配合的推動塊，中心筒上圓周設有若干導向孔，推動塊上圓周設有若干連接板且連接板穿過相應導向孔并與滑動套內壁連接。

優選地，U型板的兩側均設有第二氣缸，第二氣缸活塞桿的端部與同側移動塊連接，安裝板兩側的前后兩端均設有導軌，移動塊滑動設置在相應導軌上。

優選地，第一連接臂包括第一活動板、第二活動板和連接架，支撐臂的上端設有U型架，第一活動板和第二活動板均鉸接在U型架內且第一活動板和第二活動板平行設置，第一活動板和第二活動板遠離U型架的一端均與連接架鉸接，第一組件箱固定在連接架上，支撐臂的側壁鉸接有第三氣缸，第三氣缸活塞桿的上端與第一活動板的端部鉸接。

優選地，第三連接臂外壁鉸接有第四氣缸，兩個側板遠離U型板的一端連接有連接柱且第四氣缸活塞桿的端部與連接柱鉸接。

優選地，基座的內部設有安裝腔，安裝腔的側壁設有第一電機，第一電機的輸出軸設有第一蝸桿，支撐臂的下端設有位于安裝腔內的第一蝸輪，第一蝸桿與第一蝸輪嚙合傳動。