[發明專利]機場早到行李立體存儲系統出入庫模式評估選擇方法

在審

• 申請號: 202210502583.2
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN115043122A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 楊秀清;王小銳;李冰楠;何威;向勇;吳仕杰;李婷;劉臏丹;趙東飛;楊文武;諶泓宇;魏曉玲
• 申請（專利權）人: 民航成都物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃海斌

本發明涉及早到行李系統存儲控制技術領域，公開了一種機場早到行李立體存儲系統出入庫模式評估選擇方法，包括：獲取早到行李立體存儲系統的系統參數數據；將系統參數數據輸入第一作業周期模型中得到第一作業時間；將系統參數數據輸入第二作業周期模型中得到第二作業時間；將第一作業時間和第二作業時間進行比對得到比對結果，基于比對結果選擇早到行李立體存儲系統的出入庫模式。本發明以一端出入庫模式和兩端出入庫模式下行李出入庫的作業時間為依據，幫助現有早到行李立體存儲系統選擇行李出入庫效率更高的出入庫模式，提供了早到行李立體存儲系統的行李處理效率。

技術領域

本發明涉及早到行李存儲系統控制技術領域，具體是一種指機場早到行李立體存儲系統出入庫模式評估選擇方法。

背景技術

早到行李存儲系統（Early Baggage Storage，簡稱EBS），主要由四個部分組成：行李儲存系統、行李存取系統、行李輸送系統、控制和管理系統。

其中，行李存儲系統是早到行李立體存儲系統的基礎，用于實現行李和托盤的承載，主要由多巷道高層貨架系統組成。一般是以巷道為單位，沿著巷道縱向排序使用的貫通式貨架，將同一巷道的兩側貨架合并在一起，同層、同列的貨架互相貫通。托盤承載行李，并擱置在由貨架貨位布局的支撐橫梁/層板上，穿梭車/堆垛機可以直接進入貨架每列存貨通道內。這種貨架排布形式可以充分開發高度空間，減少對航站樓行李房的占地面積，提高存儲容納量，適用于大型機場高峰客流量下的早到行李臨時存儲。

其中，行李存取系統是由穿梭車/堆垛機來實現的，協同貨架首/尾段站臺輸送機的配合，實現對行李的存取操作。穿梭車/堆垛機在立庫內沿著單條巷道方向行走，通過伸叉等動作實現對托盤和行李的接駁，將其從貨架貨位上取出并轉移至站臺輸送機，完成行李的存取操作。

其中，行李輸送系統是貨架與外部行李處理系統連接的紐帶，實現早到行李存儲系統的出/入庫功能。例如堆垛機可以實現單條巷道內沿著巷道方向、高度方向的運行，因此堆垛機模式的早到行李立庫系統，可以直接由站臺輸送機對接到外部行李處理系統輸送線。若是穿梭車類僅能沿著巷道方向行走，在高度方向無法改變的情況下，該類早到行李存儲系統還需要通過站臺輸送機旁的提升機，通過提升機實現行李的換層，將托盤的承載面與外部輸送機工作面保持齊平，從而將托盤運輸出去，實現與外部系統的連通。

其中，控制和管理系統是早到行李立體存儲系統的管理中心，承擔著行李的入/出庫管理、行李盤庫管理、早到信息查詢與顯示、當前立庫存儲容納量、預期行李存入量、預期行李釋放量的計算分析等功能。控制與管理系統是早到行李存儲系統的大腦，對每一件行李按需存取，實時調度。

目前國內外通用立體倉儲技術主要有以下幾類：多層穿梭車式（以下簡稱穿梭車式）、堆垛機式、四向穿梭車式、子母穿梭車式、自主引導小車（AGV）式等。結合早到行李臨時存儲的功能性需求，其具有行李一對一存取、出/入庫效率高、行李承載單元參數、與外部行李處理系統的銜接等特點，綜合來看，其中最滿足機場早到行李的實際需求的便是穿梭車式早到行李存儲系統。

基于對現有穿梭車式早到行李立體存儲系統研究發現，由于穿梭車式早到行李立體存儲系統其系統基本參數，比如系統巷道數量、系統層數、系統列數等都由其行李存儲量決定了，那么影響整個早到行李立體存儲系統存取效率的關鍵便在于其出入庫模式的選擇之上，現有早到行李立體存儲系統其主流出入庫模式包括一端出入庫模式和兩端出入庫模式，但是目前缺少一種能夠對早到行李立體存儲系統的出入庫模式效率進行有效評估的方法，導致不能有效對早到行李立體存儲系統出入庫模式的選擇提供依據。

發明內容

基于以上技術問題，本發明提供了一種機場早到行李立體存儲系統出入庫模式評估選擇方法，以一端出入庫模式和兩端出入庫模式下行李出入庫的作業時間為依據，幫助現有早到行李立體存儲系統選擇行李出入庫效率更高的出入庫模式，提高了早到行李立體存儲系統的行李處理效率。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案如下：