[發明專利]事故多發點段安全預警的車路協同控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210502123.X
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN115050176A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 張麗巖;文媛;張敏;孫娟;馬健
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/44
• 代理公司: 蘇州尚為知識產權代理事務所(普通合伙) 32483
• 代理人: 李鳳嬌

本發明公開了一種事故多發點段安全預警的車路協同控制系統，包括：車路信息采集系統，用于采集道路信息、車輛信息和通信信息；交互系統，用于用于各數據之間的交互；決策控制系統，用于對車路系統行決策和控制；所述車路信息采集系統包括：路側子系統：用于采集道路信息、行人與非機動車信息以及路面狀況與天氣狀況；車載子系統用于采集車輛運動狀態、車輛定位信息以及行車環境信息；無線通信子系統，用于實現各數據之間的通信。所述無線通信子系統包括車路通信模塊、路側設備通信模塊和車車通信模塊，采用本發明的車路協同控制系統對于指定路段的流量控制更加精確，大大提高了路段的通行效率。

技術領域

本發明涉及交通安全管理領域技術領域，特別是涉及一種事故多發點段安全預警的車路協同控制系統。

背景技術

交通控制是運用各類控制軟硬件，包括交通信號、交警、電子計算機、可變標志燈等手段來合理地對交通流進行調節和誘導以實現交通運行環境的改善。車路協同系統(IVICS)強調的是車車、車路之間的信息交互，并在全時空動態信息采集與融合的基礎上對道路和車輛進行協同管理，為交通參與者提供實時的全時空交通信息，從而形成高效、安全的道路交通系統，以提高車輛運行效率，保障交通安全。目前車路協同環境下交通控制發生了如下演化：

(1)控制對象：從特殊的控制對象，如公交優先、緊急救援車輛，向控制混合車流演化。

(2)控制目標：從單一控制目標，如車輛平均延誤、車輛停車次數，向綠色、安全、綜合運行效率演化。

(3)控制范圍：從單點交叉口控制轉向復雜路網控制。

但是，現有的車路系統控制對于依然存在決策失靈和覺偏差的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種事故多發點段安全預警的車路協同控制系統，用以解決現有技術中的....問題。

本發明所采用的技術方案是：

一種事故多發點段安全預警的車路協同控制系統，包括：

車路信息采集系統，用于采集道路信息、車輛信息和通信信息；

交互系統，用于用于各數據之間的交互；

決策控制系統，用于對車路系統行決策和控制；

所述車路信息采集系統包括：

路側子系統：用于采集道路信息、行人與非機動車信息以及路面狀況與天氣狀況；

車載子系統用于采集車輛運動狀態、車輛定位信息以及行車環境信息；

無線通信子系統，用于實現各數據之間的通信。

優選的，所述無線通信子系統包括車路通信模塊、路側設備通信模塊和車車通信模塊。

優選的，所述決策控制系統包括，事故前決策模塊和交通管理措施模塊。

優選的，所述事故前決策模塊包括安全預警模塊和車速限制模塊。

優選的，所述車速限制模塊包括路況限制、交通誘導和可變限速標志。

優選的，所述路側子系統包括道路交通狀況采集模塊，行人與非機動車狀況采集模塊和路面狀況與天氣狀況采集模塊。

本發明還提供了一種事故多發點段安全預警的車路協同控制系統的控制方法，包括如下步驟：

S1:對RSU和OBU進行初始化；

S2:車路信息交互；

S3:阻抗信息發布，RSU發布最優路徑至OBU。

S4:更新信息，根據車輛實時位置，計算最小阻抗，并生成新路徑與原路徑比較。