[發(fā)明專利]一種高扭矩擺線減速機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210500232.8 | 申請日： | 2022-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN114754112A | 公開（公告）日： | 2022-07-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余杰先;潘陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 南方科技大學(xué) |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 孫果 |
| 地址： | 518055 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 扭矩 擺線 減速 | ||
本發(fā)明公開一種高扭矩擺線減速機(jī)包括：第一主軸承、第一擺線輪、輸入軸組件、第二擺線輪、第二主軸承和針齒殼。其中，第一擺線輪與第一主軸承卡合，輸入軸組件依次套設(shè)于第一主軸承和第一擺線輪內(nèi)，第二擺線輪套設(shè)在輸入軸組件外，且與第一擺線輪相適配，第二主軸承外套設(shè)于輸入軸組件，與第二擺線輪卡合，且與第一主軸承相適配，針齒殼套設(shè)在第一擺線輪和第二擺線輪外側(cè)，與第一擺線輪和第二擺線輪嚙合連接，且兩端分別與第一主軸承和第二主軸承連接。通過上述結(jié)構(gòu)，大大增加本裝置的傳遞扭矩，實現(xiàn)用簡單的結(jié)構(gòu)提高生產(chǎn)效率，并降低成品不良率，也提高了裝置的功率密度，使生產(chǎn)成本降低。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及傳動連接裝置，特別涉及一種高扭矩擺線減速機(jī)。
背景技術(shù)
一般而言，馬達(dá)包含高轉(zhuǎn)速而扭力小的特性，因此不易驅(qū)動大型的負(fù)載，故當(dāng)馬達(dá)欲使用于推動重物時，便須利用一減速機(jī)來進(jìn)行減速，由此提高扭力。
常見的擺線減速機(jī)和行星減速機(jī)，相較于行星減速機(jī)，目前擺線減速機(jī)的生產(chǎn)成本很高，導(dǎo)致擺線減速機(jī)市場占有率上明顯低于行星減速機(jī)。導(dǎo)致擺線減速機(jī)成產(chǎn)成本高的最大因素就是擺線輪的設(shè)計與成產(chǎn)很復(fù)雜，造成不良率居高不下，因而大大拉高了擺線減速機(jī)的成產(chǎn)成本。此外目前市面上的擺線減速機(jī)普遍具有功率密度不夠高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且生產(chǎn)成本低的高扭矩擺線減速機(jī)。旨在解決現(xiàn)有擺線減速機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且生產(chǎn)成本高的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
一種高扭矩擺線減速機(jī)，其中，其包括：
第一主軸承；
第一擺線輪，所述第一擺線輪與所述第一主軸承卡合；
輸入軸組件，所述輸入軸組件依次套設(shè)于所述第一主軸承和所述第一擺線輪內(nèi)；
第二擺線輪，所述第二擺線輪套設(shè)在所述輸入軸組件外，與所述第一擺線輪相適配；
第二主軸承，所述第二主軸承外套設(shè)于所述輸入軸組件，與所述第二擺線輪卡合，且所述第一主軸承相適配；
針齒殼，所述針齒殼套設(shè)在所述第一擺線輪和所述第二擺線輪外側(cè)，與所述第一擺線輪和第二擺線輪嚙合連接，且兩端分別與所述第一主軸承和所述第二主軸承連接。
所述高扭矩擺線減速機(jī)，其中，所述第一主軸承還包括：
第一軸承位，所述第一軸承位設(shè)置在所述針齒殼朝向所述第一主軸承的一端；
第一主軸承外滾道，所述第一主軸承外滾道在所述第一軸承位卡持連接；
第一主軸承滾子保持架，所述第一主軸承滾子保持架卡持在所述第一主軸承外滾道上，且所述第一主軸承外滾道上設(shè)置有第一滾子孔；
第一主軸承滾子，所述第一主軸承滾子放置在所述第一滾子孔中；
第一輸出法蘭，所述第一輸出法蘭與所述針齒殼朝向所述第一主軸承的一端相卡持，所述第一輸出法蘭上設(shè)有第一主軸承內(nèi)滾道，與所述第一主軸承外滾道相適配，以實現(xiàn)所述第一主軸承滾子在所述第一主軸承內(nèi)滾道和所述第一主軸承外滾道內(nèi)滾動。
所述高扭矩擺線減速機(jī)，其中，所述第二主軸承還包括：
第二軸承位，所述第二軸承位設(shè)置在所述針齒殼朝向所述第二主軸承的一端；
第二主軸承外滾道，所述第二主軸承外滾道在所述第二軸承位卡持連接；
第二主軸承滾子保持架，所述第二主軸承滾子保持架卡持在所述第二主軸承外滾道上，且所述第二主軸承外滾道上設(shè)置有第二滾子孔；
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