[發明專利]一種高扭矩擺線減速機

在審

• 申請號: 202210500232.8
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114754112A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 余杰先;潘陽
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

1.一種高扭矩擺線減速機，其特征在于，其包括：

第一主軸承；

第一擺線輪，所述第一擺線輪與所述第一主軸承卡合；

輸入軸組件，所述輸入軸組件依次套設于所述第一主軸承和所述第一擺線輪內；

第二擺線輪，所述第二擺線輪套設在所述輸入軸組件外，與所述第一擺線輪相適配；

第二主軸承，所述第二主軸承外套設于所述輸入軸組件，與所述第二擺線輪卡合，且所述第一主軸承相適配；

針齒殼，所述針齒殼套設在所述第一擺線輪和所述第二擺線輪外側，與所述第一擺線輪和第二擺線輪嚙合連接，且兩端分別與所述第一主軸承和所述第二主軸承連接。

2.根據權利要求1所述高扭矩擺線減速機，其特征在于，所述第一主軸承還包括：

第一軸承位，所述第一軸承位設置在所述針齒殼朝向所述第一主軸承的一端；

第一主軸承外滾道，所述第一主軸承外滾道在所述第一軸承位卡持連接；

第一主軸承滾子保持架，所述第一主軸承滾子保持架卡持在所述第一主軸承外滾道上，且所述第一主軸承外滾道上設置有第一滾子孔；

第一主軸承滾子，所述第一主軸承滾子放置在所述第一滾子孔中；

第一輸出法蘭，所述第一輸出法蘭與所述針齒殼朝向所述第一主軸承的一端相卡持，所述第一輸出法蘭上設有第一主軸承內滾道，與所述第一主軸承外滾道相適配，以實現所述第一主軸承滾子在所述第一主軸承內滾道和所述第一主軸承外滾道內滾動。

3.根據權利要求2所述高扭矩擺線減速機，其特征在于，所述第二主軸承還包括：

第二軸承位，所述第二軸承位設置在所述針齒殼朝向所述第二主軸承的一端；

第二主軸承外滾道，所述第二主軸承外滾道在所述第二軸承位卡持連接；

第二主軸承滾子保持架，所述第二主軸承滾子保持架卡持在所述第二主軸承外滾道上，且所述第二主軸承外滾道上設置有第二滾子孔；

第二主軸承滾子，所述第二主軸承滾子放置在所述第二滾子孔上；

第二輸出法蘭，所述第二輸出法蘭與所述第二軸承位相卡持，所述第二輸出法蘭上設有第二主軸承內滾道，與所述第二主軸承外滾道相適配，以實現所述第二主軸承滾子在所述第二主軸承內滾道和所述第二主軸承外滾道內滾動。

4.根據權利要求3所述高扭矩擺線減速機，其特征在于，其包括：

第一滑塊，所述第一滑塊設于所述第一輸出法蘭與所述第一擺線輪之間，以實現所述第一滑塊對所述第一輸出法蘭與所述第一擺線輪的限位作用；

第二滑塊，所述第二滑塊設于所述第二輸出法蘭與所述第二擺線輪之間，以實現所述第二滑塊對所述第二輸出法蘭與所述第二擺線輪的限位作用。

5.根據權利要求4所述高扭矩擺線減速機，其特征在于，其包括：

第一滑塊第一滾子，設于所述第一滑塊兩側，與所述第一滑塊和所述第一輸出法蘭嚙合；

第一滑塊第二滾子，設于所述第一滑塊另外兩側，與所述第一滑塊和所述第一擺線輪嚙合；

第二滑塊第一滾子，設于所述第二滑塊兩側，與所述第二滑塊和所述第二輸出法蘭嚙合；

第二滑塊第二滾子，設于所述第二滑塊另外兩側，與所述第二滑塊和所述第二擺線輪嚙合。

6.根據權利要求5所述高扭矩擺線減速機，其特征在于，所述第一滑塊和所述第二滑塊為十字滑塊。

7.根據權利要求6所述高扭矩擺線減速機，其特征在于，其還包括：

針齒銷位，所述針齒銷位設置在所述針齒殼內，且位于所述第一軸承位與所述第二軸承位之間；

針齒銷，所述針齒銷安裝在所述針齒銷位上，且所述針齒銷和所述針齒銷位嚙合，以實現所述第一主軸承外滾道和第二主軸承外滾道限制所述針齒銷。

8.根據權利要求3所述高扭矩擺線減速機，其特征在于，所述輸入軸組件包括：

輸入偏心軸軸承，所述輸入偏心軸軸承依次套設于所述第一輸出法蘭，所述第一擺線輪，所述第二擺線輪，以及第二輸出法蘭內；

輸入偏心軸，所述輸入偏心軸套設于所述輸入偏心軸軸承內。