[發(fā)明專利]快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210496695.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN114906558B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍年;王曦;郭曉哲;周適辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/08;G06Q10/083
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

本發(fā)明涉及一種快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)，包括配送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制及信息識(shí)別系統(tǒng)和交互系統(tǒng)，其中外掛軌道裝置用于為爬升裝置提供可以抵達(dá)各個(gè)窗口載物箱的固定線路，并且每一條水平軌道與豎直軌道的交叉口處均設(shè)有交叉口變軌機(jī)構(gòu)；爬升裝置與軌道嚙合滾動(dòng)配合；微型主機(jī)規(guī)劃出最優(yōu)配送路線并控制爬升裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，還控制位于最優(yōu)配送路線上的交叉口變軌機(jī)構(gòu)的變軌運(yùn)動(dòng)，以保證爬升裝置通過相應(yīng)的軌道交叉口，將快遞包裹運(yùn)送至窗口載物箱。本發(fā)明通過配送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制及信息識(shí)別系統(tǒng)和交互系統(tǒng)的共同作用，能夠?qū)⒋蟛糠种行〖爝f包裹準(zhǔn)確地送入住戶室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快遞包裹全自動(dòng)配送，提高快遞配送的效率，減少人員接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智慧物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著快遞行業(yè)的飛速發(fā)展，物流公司與客戶之間因?yàn)閬G件、無通知派送、無通知寄存等一系列問題的存在，讓解決“快遞包裹運(yùn)輸最后100米”的痛點(diǎn)問題成為了一種迫切的需求。目前解決快遞包裹運(yùn)輸最后100米問題的主要解決方式有“快遞代收點(diǎn)式、樓內(nèi)快遞暫存柜式、快遞員送貨上門式”三種。

快遞代收點(diǎn)支持多種快遞存放位置編碼，多家快遞公司編號(hào)編碼管理模式和取件碼的任意自定義，收件人可憑取件碼排隊(duì)取件，但是有些代收點(diǎn)過于集中，距離收件人住址過遠(yuǎn)；且大部分人取件時(shí)間過于集中、排隊(duì)時(shí)間較長，同時(shí)也增加了人員接觸的風(fēng)險(xiǎn)。

快遞暫存柜是一種為小區(qū)住戶、大學(xué)生等配置的取快遞裝置，收件人可憑借手機(jī)驗(yàn)證碼自動(dòng)存取包裹。但是，快遞暫存柜的數(shù)量有限，不能為每個(gè)人及時(shí)地提供存取服務(wù)，并且需要快遞員將快遞包裹放進(jìn)暫存柜中。雖然其在一定程度上解決了派件時(shí)無人取的尷尬情況，但并沒能有效地節(jié)約成本。

快遞員送貨上門在代收點(diǎn)較少的地區(qū)是一種較為廣泛的送快遞方法。但是采用這種方法派件時(shí)收件人可能不在或者不能及時(shí)接通電話，派件容易出錯(cuò)，并且需要大量的快遞員進(jìn)行不同地區(qū)、街道的派送。快遞員與收貨人直接接觸，也可能引發(fā)矛盾和法律問題。

為此，解決“快遞包裹運(yùn)輸最后100米”的痛點(diǎn)問題亟需一種能夠減少人員接觸、提高用戶滿意度、穩(wěn)定安全、快捷方便的自動(dòng)配送系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于墻體平整、樓體規(guī)則的寫字樓、公寓樓等中高層場所，該系統(tǒng)通過配送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制及信息識(shí)別系統(tǒng)和交互系統(tǒng)的共同作用，能夠?qū)⒋蟛糠种行〖爝f包裹準(zhǔn)確地送入住戶室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快遞包裹“最后100米”全自動(dòng)配送，提高快遞配送的效率，減少人員接觸，提高用戶的滿意程度，為用戶帶來的便捷的生活方式，同時(shí)也契合了當(dāng)今社會(huì)“萬物互聯(lián)，智慧生活”的發(fā)展大勢(shì)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)，包括配送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制及信息識(shí)別系統(tǒng)和交互系統(tǒng)，所述配送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外掛軌道裝置、爬升裝置、載物臺(tái)、交叉口變軌機(jī)構(gòu)、棘爪式防脫自鎖結(jié)構(gòu)、窗口載物箱以及回收箱，所述電氣控制及信息識(shí)別系統(tǒng)包括微型主機(jī)、變頻器、無線掃描器以及電源，所述電源為所述微型主機(jī)、所述變頻器和所述無線掃描器供電，所述交互系統(tǒng)包括云端主機(jī)和裝載在用戶主機(jī)上的客戶端APP；

所述外掛軌道裝置固定在樓體的外部，用于為所述爬升裝置提供可以抵達(dá)各個(gè)所述窗口載物箱的固定線路，并且所述外掛軌道裝置中每一條水平軌道與豎直軌道的交叉口處均設(shè)有所述交叉口變軌機(jī)構(gòu)，所述回收箱設(shè)置在所述外掛軌道裝置最底層的軌道上；所述爬升裝置與所述外掛軌道裝置中的水平軌道或者豎直軌道嚙合滾動(dòng)配合，且所述爬升裝置的下方鉸接所述載物臺(tái)和所述棘爪式防脫自鎖結(jié)構(gòu)，所述棘爪式防脫自鎖結(jié)構(gòu)在所述爬升裝置沿水平軌道或者豎直軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并與所述外掛軌道裝置上的卡槽相卡接；