[發(fā)明專利]快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210496695.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114906558B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍年;王曦;郭曉哲;周適辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/08;G06Q10/083
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

1.一種快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于，包括配送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制及信息識(shí)別系統(tǒng)和交互系統(tǒng)，所述配送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外掛軌道裝置、爬升裝置、載物臺(tái)(4)、交叉口變軌機(jī)構(gòu)、棘爪式防脫自鎖結(jié)構(gòu)(5)、窗口載物箱(6)以及回收箱(7)，所述電氣控制及信息識(shí)別系統(tǒng)包括微型主機(jī)、變頻器、無(wú)線掃描器以及電源，所述電源為所述微型主機(jī)、所述變頻器和所述無(wú)線掃描器供電，所述交互系統(tǒng)包括云端主機(jī)和裝載在用戶主機(jī)上的客戶端APP；

所述外掛軌道裝置固定在樓體的外部，用于為所述爬升裝置提供可以抵達(dá)各個(gè)所述窗口載物箱(6)的固定線路，并且所述外掛軌道裝置中每一條水平軌道與豎直軌道的交叉口處均設(shè)有所述交叉口變軌機(jī)構(gòu)，所述回收箱(7)設(shè)置在所述外掛軌道裝置最底層的軌道上，用于回收暫存出現(xiàn)配送錯(cuò)誤的快遞包裹；所述爬升裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪減速器、傳動(dòng)齒輪組和集成箱(12)，所述傳動(dòng)齒輪組設(shè)置在所述集成箱(12)內(nèi)，所述棘爪式防脫自鎖結(jié)構(gòu)(5)鉸接在所述集成箱(12)的底部，所述載物臺(tái)(4)通過(guò)連接桿鉸接在所述集成箱(12)的底部，且所述載物臺(tái)(4)可繞所述集成箱(12)的軌道面做轉(zhuǎn)動(dòng)；所述爬升裝置與所述外掛軌道裝置中的水平軌道或者豎直軌道嚙合滾動(dòng)配合，所述棘爪式防脫自鎖結(jié)構(gòu)(5)在所述爬升裝置沿水平軌道或者豎直軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并與所述外掛軌道裝置上的卡槽(8)相卡接；

所述無(wú)線掃描器依次掃描讀取裝載到所述載物臺(tái)(4)內(nèi)的快遞包裹的信息，并將所述信息傳輸至所述微型主機(jī)，所述微型主機(jī)對(duì)所述信息進(jìn)行存儲(chǔ)并將所述信息與預(yù)先錄入的住戶信息、樓層信息進(jìn)行匹配處理，根據(jù)匹配結(jié)果規(guī)劃出最優(yōu)配送路線，然后再根據(jù)所述最優(yōu)配送路線發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令至所述變頻器，所述變頻器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令控制所述爬升裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，所述微型主機(jī)還控制位于所述最優(yōu)配送路線上的交叉口變軌機(jī)構(gòu)的變軌運(yùn)動(dòng)，以保證所述爬升裝置通過(guò)相應(yīng)的軌道交叉口；在所述載物臺(tái)(4)到達(dá)對(duì)應(yīng)的窗口載物箱(6)后，所述微型主機(jī)發(fā)送卸貨指令至所述載物臺(tái)(4)內(nèi)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，將其內(nèi)嵌的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即傳送帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行舒展，將貨物直接送入住戶窗外的窗口載物箱(6)中；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的快遞包裹運(yùn)送至窗口載物箱(6)內(nèi)；窗口載物箱(6)內(nèi)設(shè)有傳感器、載物箱主機(jī)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載物箱主機(jī)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到快遞包裹后，驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將快遞包裹運(yùn)送至室內(nèi)，同時(shí)所述載物箱主機(jī)通過(guò)所述云端主機(jī)將包裹到達(dá)信息發(fā)送到用戶主機(jī)的客戶端APP上，所述客戶端APP實(shí)時(shí)更新并顯示包裹的配送狀態(tài)，當(dāng)包裹的配送狀態(tài)出現(xiàn)異常情況時(shí)，所述客戶端APP發(fā)出包裹異常情況提醒，所述交互系統(tǒng)還包括包裹信息實(shí)時(shí)更新功能、包裹異常情況提醒功能、預(yù)約送件功能、反饋信息收集功能、購(gòu)物功能以及繳費(fèi)功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于，在所述微型主機(jī)未匹配到快遞包裹對(duì)應(yīng)的住戶信息和/或樓層信息時(shí)以及在所述載物臺(tái)(4)沿所述最優(yōu)配送路線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述載物臺(tái)(4)未到達(dá)快遞包裹對(duì)應(yīng)的正確位置時(shí)，所述微型主機(jī)將該快遞包裹標(biāo)記為“不存在的貨物”，并且所述微型主機(jī)在對(duì)所述載物臺(tái)(4)中的貨物進(jìn)行清點(diǎn)時(shí)，將被標(biāo)記為“不存在的貨物”的快遞包裹扣除，被標(biāo)記的快遞包裹隨所述載物臺(tái)(4)返回至所述回收箱(7)；

在所述載物臺(tái)(4)沿所述最優(yōu)配送路線運(yùn)動(dòng)完成后，所述微型主機(jī)判斷所述載物臺(tái)(4)裝載的全部快遞包裹是否已運(yùn)送完畢，若是，則發(fā)送返程指令至所述變頻器，所述變頻器根據(jù)所述返程指令控制所述爬升裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，且所述微型主機(jī)還控制位于所述載物臺(tái)(4)的返程路線上的交叉口變軌機(jī)構(gòu)的變軌運(yùn)動(dòng)，以保證所述爬升裝置通過(guò)相應(yīng)的軌道交叉口后返回至所述回收箱(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于，所述外掛軌道裝置包括軌道(9)和用于將所述軌道(9)固定在樓體上的墻體連接螺栓(10)，所述軌道(9)采用三面含有齒條的工字型鋼軌，且所述軌道(9)的正面設(shè)有若干個(gè)與所述棘爪式防脫自鎖結(jié)構(gòu)(5)卡接配合的卡槽(8)，所述軌道(9)的背面設(shè)有布線槽(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快遞包裹自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道(9)分為水平軌道和豎直軌道，所述豎直軌道的數(shù)量遵循以下規(guī)則設(shè)置：每四列窗口載物箱(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置一條豎直軌道。