[發(fā)明專利]一種行李自適應(yīng)裝卸裝置、系統(tǒng)和接收方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210495850.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN114590573B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳翼;張建權(quán);楊秀清;向勇;魏炫宇;廖詩來;王小銳;諶泓宇;鐘利華;張念魯;曹津源;馬俊勇;李貌;何威;李支茂;秦國銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 民航成都物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08;B65G1/04;B64F1/36
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 岳子強(qiáng)

本發(fā)明公開了本發(fā)明一種行李自適應(yīng)裝卸裝置、系統(tǒng)和接收方法，涉及自動(dòng)化和智能化處理技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能在單一節(jié)點(diǎn)完成目標(biāo)對(duì)象與機(jī)械臂終端上標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)位置重合的技術(shù)問題，包括背板，背板上設(shè)置有左叉臂和右叉臂，背板上開設(shè)有活動(dòng)槽，左叉臂和右叉臂的一端在背板的背面連接有叉臂支座；背板的背面設(shè)置有后支座，后支座上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)組件，第二連接件連接有水平滑動(dòng)導(dǎo)軌，左叉臂和右叉臂上均開設(shè)有限位槽，限位槽中均設(shè)置有限位塊，限位塊通過彈性件與限位槽連接，左叉臂和右叉臂的內(nèi)部設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)、末端設(shè)置有末端擋塊；本發(fā)明具有提高空間利用率，大幅減少航站樓空間占用的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化和智能化處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種行李自適應(yīng)裝卸裝置、系統(tǒng)和接收方法。

背景技術(shù)

隨著未來“四型機(jī)場(chǎng)”建設(shè)的需求逐漸明確，對(duì)未來機(jī)場(chǎng)行李處理的方法更加強(qiáng)調(diào)其更高的自動(dòng)化程度和智能化程度。與此同時(shí)，國際運(yùn)輸協(xié)會(huì)（IATA）的753號(hào)決議要求全球大量航空公司能實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)托運(yùn)行李的信息全程追蹤，而且將信息實(shí)時(shí)反饋給旅客，最終解決行李錯(cuò)運(yùn)、丟失等問題。

目前國內(nèi)外機(jī)場(chǎng)對(duì)托運(yùn)行李的處理方法依然依賴于大量人工勞力，在進(jìn)出港行李裝卸載環(huán)節(jié)，依靠人工托運(yùn)行李的裝卸載，再到存儲(chǔ)環(huán)節(jié)，目前幾乎都是采用傳統(tǒng)的皮帶輸送方式，其運(yùn)輸效率低、智能化程度低。在行李開包檢測(cè)環(huán)節(jié)通常是采用輸送帶送入開包間、然后人工搬運(yùn)卸載后開包，再通過人工將行李放入輸送回線，此過程中存在損壞行李的現(xiàn)象。與此同時(shí)，目前國內(nèi)外采用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)行李進(jìn)行裝卸時(shí)多采用工業(yè)機(jī)器人配合裝卸裝置等方案，現(xiàn)有的裝卸裝置主要包括兩類，一種是采用夾持的方式，此方式容易對(duì)行李造成擠壓傷害，第二種是通過真空吸盤吸附，此方式雖然不會(huì)對(duì)行李造成擠壓傷害，但是無法處理表面氣密性不好的行李，并且此類方案為了滿足行李存儲(chǔ)、裝車等環(huán)節(jié)的容積率、裝車率的關(guān)鍵效率指標(biāo)，對(duì)前端行李的姿態(tài)有極高要求，在自動(dòng)裝卸設(shè)備處理節(jié)點(diǎn)處前端需要設(shè)置對(duì)象姿態(tài)調(diào)整裝置，一是增加了系統(tǒng)的占用空間，二是在增加系統(tǒng)處置節(jié)點(diǎn)降低系統(tǒng)效率，三是位置調(diào)整效果不佳且在對(duì)象姿態(tài)調(diào)整裝置與自動(dòng)裝卸設(shè)備節(jié)點(diǎn)處不可避免產(chǎn)生系統(tǒng)位置誤差，因此在單一節(jié)點(diǎn)完成目標(biāo)對(duì)象與機(jī)械臂終端上標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)位置重合，既能提高系統(tǒng)運(yùn)行效率，減少系統(tǒng)處置節(jié)點(diǎn)，還能節(jié)省空間提高系統(tǒng)布局規(guī)劃靈活性，是十分有必要的。由于機(jī)場(chǎng)處理對(duì)象種類繁多、應(yīng)用場(chǎng)景多樣，自動(dòng)裝卸載設(shè)備的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要在保證在多場(chǎng)景條件使用下能處理行業(yè)規(guī)范內(nèi)所有形制的行李，目前受制于夾具機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制、夾具對(duì)多場(chǎng)景使用的適配性、視覺識(shí)別技術(shù)應(yīng)用的局限性，行業(yè)尚未找到一種能在全行業(yè)推廣的自動(dòng)裝卸載設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能在單一節(jié)點(diǎn)完成目標(biāo)對(duì)象與機(jī)械臂終端上標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)位置重合的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種行李自適應(yīng)裝卸裝置、系統(tǒng)和接收方法

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種行李自適應(yīng)裝卸裝置，包括背板，所述背板的正面對(duì)稱設(shè)置有與之相垂直的左叉臂和右叉臂，背板上沿長軸方向開設(shè)有活動(dòng)槽，所述左叉臂和所述右叉臂的一端均穿過活動(dòng)槽并在背板的背面連接有叉臂支座；

背板的背面設(shè)置有后支座，所述后支座上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)所述叉臂支座上均設(shè)置有第二連接件，所述第二連接件遠(yuǎn)離叉臂支座的一端連接有與活動(dòng)槽相平行的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌位于所述縱向驅(qū)動(dòng)組件的下方且縱向驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌沿縱向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

左叉臂和右叉臂上均開設(shè)有限位槽，所述限位槽中均設(shè)置有限位塊，所述限位塊通過彈性件與限位槽遠(yuǎn)離背板的一端連接，左叉臂和右叉臂的內(nèi)部設(shè)置有與限位塊連接的連桿機(jī)構(gòu)、末端設(shè)置有與所述連桿機(jī)構(gòu)連接的末端擋塊，當(dāng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌沿縱向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過限位塊的作用，驅(qū)動(dòng)固定在限位塊上的連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)末端擋塊作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。