[發(fā)明專利]一種行李自適應(yīng)裝卸裝置、系統(tǒng)和接收方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210495850.8
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114590573B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳翼;張建權(quán);楊秀清;向勇;魏炫宇;廖詩來;王小銳;諶泓宇;鐘利華;張念魯;曹津源;馬俊勇;李貌;何威;李支茂;秦國銘
• 申請（專利權(quán)）人: 民航成都物流技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08;B65G1/04;B64F1/36
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 岳子強(qiáng)

1.一種行李自適應(yīng)裝卸裝置，其特征在于，包括背板（1），所述背板（1）的正面對稱設(shè)置有與之相垂直的左叉臂（9）和右叉臂（10），背板（1）上沿長軸方向開設(shè)有活動槽（38），所述左叉臂（9）和所述右叉臂（10）的一端均穿過活動槽（38）并在背板（1）的背面連接有叉臂支座（29）；

背板（1）的背面設(shè)置有后支座（22），所述后支座（22）上設(shè)置有縱向驅(qū)動組件，兩個所述叉臂支座（29）上均設(shè)置有第二連接件（18），所述第二連接件（18）遠(yuǎn)離叉臂支座（29）的一端連接有與活動槽（38）相平行的水平滑動導(dǎo)軌（17），所述水平滑動導(dǎo)軌（17）位于所述縱向驅(qū)動組件的下方且縱向驅(qū)動組件能夠驅(qū)動水平滑動導(dǎo)軌（17）沿縱向作往復(fù)運(yùn)動；

左叉臂（9）和右叉臂（10）上均開設(shè)有限位槽（40），所述限位槽（40）中均設(shè)置有限位塊（12），所述限位塊（12）通過彈性件（41）與限位槽（40）遠(yuǎn)離背板（1）的一端連接，左叉臂（9）和右叉臂（10）的內(nèi)部設(shè)置有與限位塊（12）連接的連桿機(jī)構(gòu)（32）、末端設(shè)置有與所述連桿機(jī)構(gòu)（32）連接的末端擋塊（11），當(dāng)水平滑動導(dǎo)軌（17）沿縱向作往復(fù)運(yùn)動時，通過限位塊（12）的作用，驅(qū)動固定在限位塊（12）上的連桿機(jī)構(gòu)（32）帶動末端擋塊（11）作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述左叉臂（9）和右叉臂（10）的下方均設(shè)置有光電傳感器（35）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行李自適應(yīng)裝卸裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動組件包括與后支座（22）連接的驅(qū)動電機(jī)（19）、背部溝槽滾筒（21）和背部縱向?qū)ё?0），所述驅(qū)動電機(jī)（19）的一端穿過后支座（22）并在背板（1）的背面連接有背部中央齒輪（36），所述背部溝槽滾筒（21）位于驅(qū)動電機(jī)（19）的下方，背部溝槽滾筒（21）的一端穿過后支座（22）且在此端設(shè)置有與背部中央齒輪（36）相嚙合的滾筒齒輪（37），所述背部縱向?qū)ё?0）位于背部溝槽滾筒（21）的下方，所述水平滑動導(dǎo)軌（17）上設(shè)置有背部溝槽導(dǎo)桿（31），所述背部溝槽導(dǎo)桿（31）穿過背部縱向?qū)ё?0）的導(dǎo)向槽（39）并與背部溝槽滾筒（21）滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行李自適應(yīng)裝卸裝置，其特征在于，所述背板（1）的背面一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)（15），所述第二電機(jī)（15）的輸出軸連接有第二帶輪傳動組件（13），所述第二帶輪傳動組件（13）連接有與背板（1）呈平行的第二雙旋向絲桿（14），所述第二雙旋向絲桿（14）的正上方設(shè)置有與之平行的限位導(dǎo)軌（5），所述限位導(dǎo)軌（5）與背板（1）連接，所述第二雙旋向絲桿（14）上對稱螺接有兩個叉臂導(dǎo)向架（28），兩個所述叉臂導(dǎo)向架（28）與限位導(dǎo)軌（5）滑動連接且分別套設(shè)在左叉臂（9）和右叉臂（10）上，叉臂導(dǎo)向架（28）能夠驅(qū)動左叉臂（9）和右叉臂（10）沿水平方向作對稱平移運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行李自適應(yīng)裝卸裝置，其特征在于，所述背板（1）的背面另一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)（2），所述第一電機(jī)（2）的輸出軸連接有第一帶輪傳動組件（3），所述第一帶輪傳動組件（3）連接有與所述第二雙旋向絲桿（14）相平行的第一雙旋向絲桿（4），所述第一雙旋向絲桿（4）上對稱螺接有兩個第一連接件（16），兩個所述第一連接件（16）的底部與所述限位導(dǎo)軌（5）滑動連接，第一連接件（16）的正面均連接有第一錐齒輪箱（26），兩個所述第一錐齒輪箱（26）分別連接有左側(cè)板（6）和右側(cè)板（7）；

所述驅(qū)動電機(jī)（19）的輸出軸穿過背板（1）且在背板（1）的正面連接有前部中央齒輪（23），所述前部中央齒輪（23）和所述背部中央齒輪（36）通過超越離合器（30）與驅(qū)動電機(jī)（19）連接，所述中央齒輪兩側(cè)均設(shè)置有與之嚙合的帶溝槽齒輪（25），兩個所述帶溝槽齒輪（25）分別通過前部溝槽導(dǎo)桿（24）與一個第二錐齒輪箱（27）連接，兩個所述第二錐齒輪箱（27）相背的一側(cè)均連接有萬向節(jié)傳動組件（8），兩個所述萬向節(jié)傳動組件（8）遠(yuǎn)離第二錐齒輪箱（27）的一端分別與相靠近的第一錐齒輪箱（26）連接，帶溝槽齒輪（25）轉(zhuǎn)動時能夠驅(qū)動前部溝槽導(dǎo)桿（24）繞軸作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并通過第二錐齒輪箱（27）與萬向節(jié)傳動組件（8）將此往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞至與第一錐齒輪箱（26）連接的左側(cè)板（6）和右側(cè)板（7）上，實現(xiàn)左側(cè)板（6）和右側(cè)板（7）的定角度旋轉(zhuǎn)與復(fù)原運(yùn)動。