[發明專利]一種用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手

有效

• 申請號: 202210495848.0
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114589679B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張志偉;譚健;郭健華;李文意
• 申請（專利權）人: 佛山市來保利高能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;C08F2/46
• 代理公司: 北京三巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 16024
• 代理人: 付春霞

本發明提供一種用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，涉及機械手領域，包括：安裝殼、間隔驅動機構、伸縮機構、轉動機構和夾持機構；所述間隔驅動機構包括電機、單向軸承和驅動齒輪，所述電機安裝于所述安裝殼上，所述電機的驅動軸上安裝有兩個單向軸承，兩個所述單向軸承上均安裝有驅動齒輪；所述伸縮機構包括連接軸、第一從動齒輪、第一往復絲桿和帶動臂。本發明提供的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，通過設置間隔驅動機構，通過單向軸承、配合第一往復絲桿和第二往復絲桿，通過控制電機的正反向轉動，從而可以單獨控制夾持機構的伸縮調節，以及夾持爪開合，通過一個驅動即可實現，不需要設置多組驅動，更加的節能環保。

技術領域

本發明涉及機械手領域，尤其涉及一種用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手。

背景技術

丙烯酸溶液具有優良的耐候性、成膜性，且原材料來源豐富，成本相對較低，缺點是對溫度較敏感，具有“冷脆熱粘性”，而有機硅具有良好的耐熱性、耐低溫性和疏水性及透氣性，兩者相結合，可制得一種兼具二者優異性能的材料。

其中通過丙烯酸溶液和有機硅制作硅丙乳液在工業中需要使用γ射線輻射聚合，由于其輻射量較大，不允許人為操作，因此在聚合過程中需要使用到機械手對待輻射的產品進行翻轉等操作，使其照射更加充分。

目前使用的機械手，需要通過伸縮機構推動夾持爪前移，待夾持工件位于夾持爪之間后，通過驅動件帶動夾持爪將待夾持工件夾緊，然后進行后續操作，通常機械臂的伸縮以及夾持爪的夾持需要多組的驅動設備，耗費較多電能。

因此，有必要提供一種用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，解決了用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，機械臂的伸縮以及夾持爪的夾持需要多組的驅動設備，耗費較多電能的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，包括：

安裝殼；

間隔驅動機構，所述間隔驅動機構包括電機、單向軸承和驅動齒輪，所述電機安裝于所述安裝殼上，所述電機的驅動軸上安裝有兩個單向軸承，兩個所述單向軸承上均安裝有驅動齒輪；

伸縮機構，所述伸縮機構包括連接軸、第一從動齒輪、第一往復絲桿和帶動臂，所述第一從動齒輪安裝于所述連接軸的表面，且所述第一從動齒輪與其中一個驅動齒輪嚙合，所述第一往復絲桿固定于所述連接軸的一端，所述帶動臂的一端螺紋連接于所述第一往復絲桿上；

轉動機構，所述轉動機構包括帶動軸、第二從動齒輪、伸縮臂，所述第二從動齒輪固定于所述帶動軸的表面，且所述第二從動齒輪與另一個所述驅動齒輪嚙合，所述伸縮臂的一端固定于所述帶動軸的一端；

夾持機構，所述夾持機構包括安裝盒、第二往復絲桿、螺紋塊和夾持爪，所述安裝盒的內部對稱轉動連接有第二往復絲桿，所述第二往復絲桿上螺紋連接有螺紋塊，所述夾持爪的一端通過條形槽貫穿安裝盒后與所述螺紋塊連接；

所述帶動臂的另一端貫穿安裝殼后與所述安裝盒連接，所述伸縮臂的一另一端通過傳動件與第二往復絲桿傳動連接。

優選的，所述帶動軸和連接軸的一端均轉動連接于所述安裝殼上且位于驅動軸的兩側。

優選的，所述帶動臂包括螺帽和推動套，所述螺帽固定于所述推動套的一端。

優選的，所述伸縮臂包括方軸和套管，所述方軸固定于所述帶動軸的一端，所述套管套設于所述方軸的表面，所述套管的一端與所述安裝盒轉動連接，且所述套管的一端貫穿且延伸至所述安裝盒的內部。