[發(fā)明專利]一種用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手

有效

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• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114589679B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志偉;譚健;郭健華;李文意
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市來保利高能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;C08F2/46
• 代理公司: 北京三巨人知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16024
• 代理人: 付春霞

1.一種用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，包括：

安裝殼；

間隔驅(qū)動機構(gòu)，所述間隔驅(qū)動機構(gòu)包括電機、單向軸承和驅(qū)動齒輪，所述電機安裝于所述安裝殼上，所述電機的驅(qū)動軸上安裝有兩個單向軸承，兩個所述單向軸承上均安裝有驅(qū)動齒輪；

伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)包括連接軸、第一從動齒輪、第一往復(fù)絲桿和帶動臂，所述第一從動齒輪安裝于所述連接軸的表面，且所述第一從動齒輪與其中一個驅(qū)動齒輪嚙合，所述第一往復(fù)絲桿固定于所述連接軸的一端，所述帶動臂的一端螺紋連接于所述第一往復(fù)絲桿上；

轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括帶動軸、第二從動齒輪、伸縮臂，所述第二從動齒輪固定于所述帶動軸的表面，且所述第二從動齒輪與另一個所述驅(qū)動齒輪嚙合，所述伸縮臂的一端固定于所述帶動軸的一端；

夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括安裝盒、第二往復(fù)絲桿、螺紋塊和夾持爪，所述安裝盒的內(nèi)部對稱轉(zhuǎn)動連接有第二往復(fù)絲桿，所述第二往復(fù)絲桿上螺紋連接有螺紋塊，所述夾持爪的一端通過條形槽貫穿安裝盒后與所述螺紋塊連接；

所述帶動臂的另一端貫穿安裝殼后與所述安裝盒連接，所述伸縮臂的另一端通過傳動件與第二往復(fù)絲桿傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述帶動軸和連接軸的一端均轉(zhuǎn)動連接于所述安裝殼上且位于驅(qū)動軸的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述帶動臂包括螺帽和推動套，所述螺帽固定于所述推動套的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述伸縮臂包括方軸和套管，所述方軸固定于所述帶動軸的一端，所述套管套設(shè)于所述方軸的表面，所述套管的一端與所述安裝盒轉(zhuǎn)動連接，且所述套管的一端貫穿且延伸至所述安裝盒的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述傳動件包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿固定于所述套管的一端且位于安裝盒的內(nèi)部，兩個所述第二往復(fù)絲桿之間通過連接軸連接，所述蝸輪安裝于所述連接軸的表面，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，還包括安裝架，所述安裝架上固定安裝有伸縮缸，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有連接板，所述安裝殼滑動連接于所述連接板上，所述安裝殼的一端安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的表面安裝有軸承座，所述伸縮缸的輸出軸的一端與所述軸承座固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括帶動齒輪，所述帶動齒輪固定于所述轉(zhuǎn)動軸上，所述安裝架的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)帶動件，所述旋轉(zhuǎn)帶動件包括條形板和齒牙部，所述條形板靠近帶動齒輪的一側(cè)且位于帶動齒輪的上方設(shè)置有齒牙部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述安裝殼的內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導(dǎo)向輪、牽引繩、定位桿和彈性件，所述定位桿固定于所述安裝架內(nèi)壁的底部，所述連接板滑動連接于所述定位桿上，所述彈性件套設(shè)于所述定位桿的表面且位于連接板的下方，所述導(dǎo)向輪安裝于所述安裝架內(nèi)壁的底部，所述牽引繩的一端固定于所述連接板上，所述牽引繩的另一端繞過導(dǎo)向輪并貫穿連接板后與所述軸承座固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸包括連接柱、連接桿和矩形軸，所述連接柱固定于所述安裝殼上，所述軸承座安裝于所述連接柱上，所述帶動齒輪固定于所述連接桿上，所述矩形軸固定于所述連接桿的一端，所述連接柱的一端開設(shè)有矩形腔，所述矩形軸延伸至矩形腔的內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于硅丙乳液γ射線輻射聚合的取放機械手，其特征在于，所述安裝盒的一端通過連接件與所述連接桿連接，所述連接件包括固定桿和連接臂，所述連接臂固定于所述連接桿的另一端，所述固定桿的一端固定于所述連接臂上，且所述固定桿的另一端固定于所述安裝盒上。