[發明專利]基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統及控車方法

有效

• 申請號: 202210494861.4
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114954579B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 張晨;彭朝陽;周麗華;柴榮陽;屈耀;趙坤;張義芳;王佩京
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/70;B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明提供一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統及控車方法，該系統包括：數據收集模塊，數據收集模塊部署于列車運行線路的車地通信節點，數據收集模塊用于收集列車運行線路的運行列車信息、站間運行時間信息和站點停車時間信息；云平臺節能仿真模塊，云平臺節能仿真模塊與數據收集模塊相連，云平臺節能仿真模塊用于基于運行列車信息、站間運行時間信息和站點停車時間信息，確定目標控車曲線；數據傳輸模塊，數據傳輸模塊部署于列車運行線路的車地通信節點，數據傳輸模塊與云平臺節能仿真模塊相連，數據傳輸模塊用于將目標控車曲線發送至列車運行線路中對應的列車。該系統通過云平臺高速高效的計算，實現節能控車。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統及控車方法。

背景技術

隨著軌道交通技術的不斷的發展與進步，城市軌道交通運量不斷增加，能源消耗量也逐年遞增。

列車自動駕駛系統(Automatic Train Operation，ATO)是實現列車自動行駛、精確停車、站臺自動化作業、無人折返、列車自動運行調整等功能的列車自動控制系統，ATO通過利用地面信息實現對列車牽引、制動、自動折返等運行控制，可以使列車處于最佳運行狀態，提高乘客的乘坐舒適度和列車的準點率，節約能源，基于ATO控車技術的節能研究受到越來越多人的關注。

目前，ATO節能的控車策略主要是依據列車的牽引特性，線路的坡道、彎道等參數，優化列車區間運行過程，離線設計列車節能ATO 速度，以減少能量消耗，隨著城市軌道交通運量增加，根據列車和線路特征實施的控車策略所能節約的能源量有限，能量損耗仍然嚴重。

發明內容

本發明提供一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統及控車方法，用以解決現有技術中城市軌道交通系統能量損耗嚴重的問題。

本發明提供一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統，包括：

數據收集模塊，所述數據收集模塊部署于列車運行線路的車地通信節點，所述數據收集模塊用于收集所述列車運行線路的運行列車信息、站間運行時間信息和站點停車時間信息；

云平臺節能仿真模塊，所述云平臺節能仿真模塊與所述數據收集模塊相連，所述云平臺節能仿真模塊用于基于所述運行列車信息、所述站間運行時間信息和所述站點停車時間信息，確定目標控車曲線，所述目標控車曲線用于控制所述列車運行線路中列車的運行速度、運行時長和停車時長中的至少一個；

數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊部署于所述列車運行線路的車地通信節點，所述數據傳輸模塊與所述云平臺節能仿真模塊相連，所述數據傳輸模塊用于將所述目標控車曲線發送至所述列車運行線路中對應的列車。

根據本發明提供的一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統，還包括：

參數調整模塊，所述參數調整模塊部署于運行于所述列車運行線路的列車，所述參數調整模塊與所述數據傳輸模塊相連，所述參數調整模塊用于接收所述目標控車曲線，并基于所述目標控車曲線控制列車的運行速度、運行時長和停車時長中的至少一個。

根據本發明提供的一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統，還包括：

存儲模塊，所述存儲模塊與所述數據收集模塊、所述云平臺節能仿真模塊相連，所述存儲模塊用于存儲所述運行列車信息、所述站間運行時間信息、所述站點停車時間信息和所述目標控車曲線中的至少一個。

本發明還提供一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車方法，包括：

獲取列車運行線路的運行列車信息、站間運行時間信息和站點停車時間信息；

基于所述運行列車信息、所述站間運行時間信息和所述站點停車時間信息，確定目標控車曲線，所述目標控車曲線用于控制所述列車運行線路中列車的運行速度、運行時間和停車時間中的至少一個；