[發明專利]基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統及控車方法

有效

• 申請號: 202210494861.4
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114954579B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 張晨;彭朝陽;周麗華;柴榮陽;屈耀;趙坤;張義芳;王佩京
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/70;B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統，其特征在于，包括：

數據收集模塊，所述數據收集模塊部署于列車運行線路的車地通信節點，所述數據收集模塊用于收集所述列車運行線路的運行列車信息、站間運行時間信息和站點停車時間信息；

云平臺節能仿真模塊，所述云平臺節能仿真模塊與所述數據收集模塊相連，所述云平臺節能仿真模塊用于基于所述運行列車信息、所述站間運行時間信息和所述站點停車時間信息，確定目標控車曲線，所述目標控車曲線用于控制所述列車運行線路中列車的運行速度、運行時長和停車時長中的至少一個；

數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊部署于所述列車運行線路的車地通信節點，所述數據傳輸模塊與所述云平臺節能仿真模塊相連，所述數據傳輸模塊用于將所述目標控車曲線發送至所述列車運行線路中對應的列車。

2.根據權利要求1所述的基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統，其特征在于，還包括：

參數調整模塊，所述參數調整模塊部署于運行于所述列車運行線路的列車，所述參數調整模塊與所述數據傳輸模塊相連，所述參數調整模塊用于接收所述目標控車曲線，并基于所述目標控車曲線控制列車的運行速度、運行時長和停車時長中的至少一個。

3.根據權利要求1或2所述的基于云平臺仿真系統的ATO節能控車系統，其特征在于，還包括：

存儲模塊，所述存儲模塊與所述數據收集模塊、所述云平臺節能仿真模塊相連，所述存儲模塊用于存儲所述運行列車信息、所述站間運行時間信息、所述站點停車時間信息和所述目標控車曲線中的至少一個。

4.一種基于云平臺仿真系統的ATO節能控車方法，其特征在于，所述方法應用于云平臺，所述方法包括：

獲取數據收集模塊收集的列車運行線路的運行列車信息、站間運行時間信息和站點停車時間信息；

基于所述運行列車信息、所述站間運行時間信息和所述站點停車時間信息，確定目標控車曲線，所述目標控車曲線用于控制所述列車運行線路中列車的運行速度、運行時間和停車時間中的至少一個；

向數據傳輸模塊輸出所述目標控車曲線至所述列車運行線路中對應的列車。

5.根據權利要求4所述的基于云平臺仿真系統的ATO節能控車方法，其特征在于，所述獲取列車運行線路的運行列車信息、站間運行時間信息和站點停車時間信息，包括：

獲取目標列車的目標列車信息，所述目標列車為運行于所述列車運行線路的列車；

獲取所述目標列車從當前站點至下一站點的計劃站間運行時間信息和計劃站點停車時間信息，所述當前站點的計劃發車時刻基于所述計劃站點停車時間信息確定，所述計劃站間運行時間信息包括計劃運行時長；

獲取所述目標列車在所述當前站點的第一發車時刻，所述第一發車時刻基于所述當前站點的客流量確定；

所述基于所述運行列車信息、所述站間運行時間信息和所述站點停車時間信息，確定目標控車曲線，包括：

基于所述第一發車時刻和所述計劃發車時刻，確定目標時段；

基于所述目標時段，調整所述計劃運行時長，得到第一運行時長；

基于所述目標列車信息和所述第一運行時長，確定所述目標列車對應的所述目標控車曲線的運行速度。

6.根據權利要求5所述的基于云平臺仿真系統的ATO節能控車方法，其特征在于，所述基于所述目標列車信息和所述第一運行時長，確定所述目標列車對應的所述目標控車曲線的運行速度，包括：

基于所述目標列車信息，確定所述目標列車行駛的速度閾值上限；

基于所述速度閾值上限以及所述當前站點和所述下一站點間的距離，確定第二運行時長；

確定所述第二運行時長大于或等于所述第一運行時長，確定所述速度閾值上限為所述目標控車曲線中惰行工況的運行速度。