[發明專利]駕車操作模擬方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210494764.5
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114898628A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 由帥
• 申請（專利權）人: 珠海市魅族科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 胡安

本發明公開了一種駕車操作模擬方法、裝置、設備及存儲介質，應用于汽車終端，汽車終端上安裝有車載系統和汽車線控轉向系統，汽車線控轉向系統包括方向盤總成和轉向執行總成，該方法包括：在汽車終端啟動后，實施檢測用戶是否輸入模式切換指令；當檢測到模式切換指令時，判斷模式切換指令是否指示汽車終端切換至模擬駕駛模式；若是，則攔截方向盤總成生成并發送至轉向執行總成的數字信號；將攔截的數字信號發送至車載系統，通過車載系統上的車載電腦生成并顯示對應的模擬駕駛場景。本方法通過將方向盤總成生成并發送至轉向執行總成的數字信號攔截，使得方向盤與輪胎的控制區分，在模擬駕駛過程中不損傷輪胎，并通過汽車終端內部結構實現模擬駕駛。

技術領域

本發明涉及模擬駕駛領域，尤其涉及一種駕車操作模擬方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

信息技術的發展，擴展了機動車駕駛教學方式。機動車駕駛教學除可采用傳統的基于實車實場地的實景教學方式，還可采用模擬場景教學方式。由于參與教學的學員通常不具備熟練駕駛機動車的技能，因此，在實景教學時，可能導致交通事故，并且會耗費大量的能源。模擬場景教學方式在幫助學員提高駕駛技能的同時，還可有效降低發生交通事故的風險，且節約能源。因此，模擬場景教學方式得到了較好的推廣與應用。

現有的模擬駕駛娛樂設備真實度低，設備簡陋，操作環境和操控機構與真實汽車差別大，用戶體驗感不足，所以現有的部分車企在汽車設備上裝載了模擬駕駛功能，在真實汽車上即可完成模擬駕駛，但是，現有的在真實汽車模擬駕駛過程中，由于傳統的方向盤和輪胎之間為機械傳動結構，無法將方向盤與輪胎的控制進行區分，導致在模擬駕駛過程中容易損傷輪胎。

發明內容

本申請的主要目的是解決現有的真實汽車上進行模擬駕駛導致輪胎磨損的技術問題。

本發明第一方面提供了一種駕車操作模擬方法，應用于汽車終端，所述汽車終端上安裝有車載系統和汽車線控轉向系統，所述汽車線控轉向系統包括方向盤總成和轉向執行總成，所述駕車操作模擬方法包括：在所述汽車終端啟動后，實施檢測用戶是否輸入模式切換指令；當檢測到所述用戶輸入模式切換指令時，判斷所述模式切換指令是否指示所述汽車終端切換至模擬駕駛模式；若是，則攔截所述方向盤總成生成并發送至所述轉向執行總成的數字信號；將攔截的數字信號發送至所述車載系統，通過所述車載系統上的車載電腦生成并顯示對應的模擬駕駛場景。

可選的，在本發明第一方面的第一種實現方式中，所述方向盤總成包括方向盤、方向盤轉角傳感器、力矩傳感器和方向盤回正力矩電機；在所述攔截所述方向盤總成生成并發送至所述轉向執行總成的數字信號之前，還包括：通過所述方向盤轉角傳感器測量所述用戶轉動所述方向盤的轉動角度和轉動角速度，并根據所述轉角大小和所述轉動角速度生成對應的數字信號；通過所述力矩傳感器根據所述數字信號生成對應的力矩信號；通過所述方向盤回正力矩電機根據所述力矩信號生成對應的回正力矩，根據所述回正力矩驅動所述方向盤回正。

可選的，在本發明第一方面的第二種實現方式中，所述汽車終端上裝載有模擬傳感器，在所述攔截所述方向盤總成生成并發送至所述轉向執行總成的數字信號之前，還包括：獲取所述汽車終端的汽車參數；通過所述模擬傳感器對所述汽車終端一定范圍內的場景數據進行采集，得到場景仿真數據；基于所述場景仿真數據進行場景模擬仿真，并根據所述汽車參數在模擬仿真的場景中加入模擬汽車，得到初始模擬駕駛場景。

可選的，在本發明第一方面的第三種實現方式中，所述將攔截的數字信號發送至所述車載系統，通過所述車載系統上的車載電腦生成并顯示對應的模擬駕駛場景包括：將攔截的數字信號發送至所述車載系統；實時獲取所述汽車終端中的掛檔桿的檔位信息、所述汽車終端中剎車結構的剎車信息、所述汽車終端中油門的油門信息；通過所述車載系統根據所述數字信號、所述檔位信息、所述剎車信息和所述油門信息在所述初始模擬駕駛場景進行模擬駕駛，并在所述車載電腦上生成并顯示對應的模擬駕駛場景。