[發明專利]駕車操作模擬方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210494764.5
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114898628A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 由帥
• 申請（專利權）人: 珠海市魅族科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 胡安

1.一種駕車操作模擬方法，其特征在于，應用于汽車終端，所述汽車終端上安裝有車載系統和汽車線控轉向系統，所述汽車線控轉向系統包括方向盤總成和轉向執行總成，所述駕車模擬方法包括：

在所述汽車終端啟動后，實施檢測用戶是否輸入模式切換指令；

當檢測到所述用戶輸入模式切換指令時，判斷所述模式切換指令是否指示所述汽車終端切換至模擬駕駛模式；

若是，則攔截所述方向盤總成生成并發送至所述轉向執行總成的數字信號；

將攔截的數字信號發送至所述車載系統，通過所述車載系統上的車載電腦生成并顯示對應的模擬駕駛場景。

2.根據權利要求1所述的駕車操作模擬方法，其特征在于，所述方向盤總成包括方向盤、方向盤轉角傳感器、力矩傳感器和方向盤回正力矩電機；

在所述攔截所述方向盤總成生成并發送至所述轉向執行總成的數字信號之前，還包括：

通過所述方向盤轉角傳感器測量所述用戶轉動所述方向盤的轉動角度和轉動角速度，并根據所述轉角大小和所述轉動角速度生成對應的數字信號；

通過所述力矩傳感器根據所述數字信號生成對應的力矩信號；

通過所述方向盤回正力矩電機根據所述力矩信號生成對應的回正力矩，根據所述回正力矩驅動所述方向盤回正。

3.根據權利要求1所述的駕車操作模擬方法，其特征在于，所述汽車終端上裝載有模擬傳感器，在所述攔截所述方向盤總成生成并發送至所述轉向執行總成的數字信號之前，還包括：

獲取所述汽車終端的汽車參數；

通過所述模擬傳感器對所述汽車終端一定范圍內的場景數據進行采集，得到場景仿真數據；

基于所述場景仿真數據進行場景模擬仿真，并根據所述汽車參數在模擬仿真的場景中加入模擬汽車，得到初始模擬駕駛場景。

4.根據權利要求3所述的駕車操作模擬方法，其特征在于，所述將攔截的數字信號發送至所述車載系統，通過所述車載系統上的車載電腦生成并顯示對應的模擬駕駛場景包括：

將攔截的數字信號發送至所述車載系統；

實時獲取所述汽車終端中的掛檔桿的檔位信息、所述汽車終端中剎車結構的剎車信息、所述汽車終端中油門的油門信息；

通過所述車載系統根據所述數字信號、所述檔位信息、所述剎車信息和所述油門信息在所述初始模擬駕駛場景進行模擬駕駛，并在所述車載電腦上生成并顯示對應的模擬駕駛場景。

5.根據權利要求4所述的駕車操作模擬方法，其特征在于，所述通過所述車載系統根據所述數字信號、所述檔位信息、所述剎車信息和所述油門信息在所述初始模擬駕駛場景進行模擬駕駛，并在所述車載電腦上生成并顯示對應的模擬駕駛場景包括：

根據所述場景數據在預設的地圖系統中確定對應的目標區域，并獲取所述目標區域上的道路信息；

根據所述道路信息在所述初始模擬駕駛場景中生成對應的模擬路面；

根據所述數字信號、所述檔位信息、所述剎車信息和所述油門信息生成對應的控制指令；

基于所述控制指令在所述初始模擬駕駛場景中指示所述模擬汽車在所述模擬路面上運動，并在所述車載電腦上生成并顯示對應的模擬駕駛場景。

6.根據權利要求5中所述的駕車操作模擬方法，其特征在于，所述汽車終端上裝載有電動座椅、轉動馬達和麥克風；

在所述將攔截的數字信號發送至所述車載系統，通過所述車載系統上的車載電腦生成并顯示對應的模擬駕駛場景之后，還包括：

實時獲取所述模擬駕駛場景中的模擬行駛數據；

根據所述模擬行駛數據實時判斷是否存在碰撞事件；

若是，則通過所述轉動馬達驅動所述電動座椅振動，并通過所述麥克風播放預設的碰撞聲效。