[發明專利]一種智能化型鋼精整生產線

在審

• 申請號: 202210493710.7
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114749497A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 唐麗娟;吳民淵;任晨輝;蔡赫;張任順;沈夢瑤
• 申請（專利權）人: 中冶東方工程技術有限公司
• 主分類號: B21B43/00
• 分類號: B21B43/00;B21B15/00;B21B38/00;B21B39/02
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 李杉杉

本發明屬于軋鋼工藝技術領域，公開了一種能夠提高型鋼產品質量及生產效率的智能化型鋼精整生產線。包括冷床、矯直機、編組臺架、冷鋸機、定尺機、分路徑臺架、合格品處理生產線、不合格品處理生產線、計算機系統及物料跟蹤系統，其包括在冷床附近的用于動態監測整根型鋼軋件在冷床上形狀、溫度參數的三維掃描裝置；在矯直機后的用于對矯直后的各整根型鋼軋件進行表面質量檢測的表檢儀和用于將整根型鋼軋件標識成若干子型鋼軋件的噴標機器人；布置在定尺機后的測長模塊；布置在測長模塊后的用于識別子型鋼軋件的合格信息的第一標碼識別模塊，以在分路徑臺架上使合格的子型鋼軋件進入合格品處理生產線，不合格的子型鋼軋件進入不合格品處理生產線。

技術領域

本發明涉及軋鋼工藝技術領域，具體涉及一種智能化型鋼精整生產線。

背景技術

熱軋型鋼生產線由于產品體量相對較少、產品種類和規格多、產品以短定尺成捆狀態交貨、精整工藝線物料方向多變、存在二次加工工序(離線或在線)等原因生產工藝復雜，智能化實現難度較大。目前，國內已建成各類熱軋型鋼生產線百余條，僅個別生產線實現集中控制、自動化生產。隨著對生產線更高效、更節能技術和裝備的要求，數字化、智能化技術應用是實現能源管控、產品質量管控、裝備智能化管控的有效手段。

型鋼生產根據成型和生產特點可分為熱軋工序和精整工序。通常，以軋件進入冷床為分界點，冷床之前為熱軋工序，冷床之后為精整工序。對于精整工序的生產線，現有領域中還未能實現智能化工藝，型鋼產品質量和生產效率不能得到大幅度提升。

發明內容

針對現有技術的不足之處和型鋼線未來發展需求，本發明提出了一種能夠提高型鋼產品質量及生產效率的智能化型鋼精整生產線。

根據本發明的智能化型鋼精整生產線，包括：冷床、矯直機、編組臺架、冷鋸機、定尺機、分路徑臺架、合格品處理生產線、不合格品處理生產線，計算機系統以及物料跟蹤系統，物料跟蹤系統包括：布置在冷床附近的三維掃描裝置，三維掃描裝置用于動態監測各整根型鋼軋件在冷床上的形狀參數和溫度參數，形狀參數和溫度參數記錄在計算機系統內；布置在矯直機的出口處的表檢儀和噴標機器人，表檢儀用于對矯直后的各整根型鋼軋件進行表面質量檢測，并記錄型鋼軋件的表面缺陷，噴標機器人用于根據預定的定尺長度將整根型鋼軋件標識成若干段子型鋼軋件，以使各子型鋼軋件具有一個識別碼；布置在定尺機后的測長模塊，用于對定尺后的子型鋼軋件的長度進行標識、顯示及存儲；以及布置在測長模塊后的第一標碼識別模塊，用于識別各子型鋼軋件的合格信息，以在分路徑臺架上使合格的子型鋼軋件進入合格品處理生產線，不合格的子型鋼軋件進入不合格品處理生產線。

進一步地，物料跟蹤系統還包括：布置在編組臺架上的第二標碼識別模塊，用于對噴標機械人噴在各子型鋼軋件表面的識別碼進行識別，以將識別碼不清晰的子型鋼軋進行人工修正。

進一步地，合格品處理生產線包括依次布置的碼垛臺架、自動打捆機以及收集臺架，物料跟蹤系統還包括：布置在自動打捆機與收集臺架之間的自動貼標機械人。

進一步地，不合格品處理生產線包括依次布置的改尺鋸和壓力矯直機，物料跟蹤系統還包括：布置在壓力矯直機后的第三標碼識別模塊。

進一步地，智能化型鋼精整生產線還包括布置在定尺機與二級品/不合格品臺架之間的人工檢查臺架，物料跟蹤系統還包括手持式噴碼/自動噴碼裝置，用于抽查或全部檢查人工檢查臺架上的子型鋼軋件并標記缺陷產品，第一標碼識別模塊設置在人工檢查臺架的輸出輥道上。

進一步地，形狀參數至少包括整根型鋼軋件進入冷床時的原始彎曲度和離開冷床時的矯直前彎曲度，溫度參數包括型鋼軋件進入冷床時的入口溫度和離開冷床時的出口溫度。

進一步地，表面質量檢測包括型鋼軋件的尺寸檢測及外形檢測；表面缺陷記錄在計算機系統內，或，表面缺陷通過噴涂標記的方式記錄在型鋼軋件的外表面。