[發明專利]一種智能化型鋼精整生產線

在審

• 申請號: 202210493710.7
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114749497A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 唐麗娟;吳民淵;任晨輝;蔡赫;張任順;沈夢瑤
• 申請（專利權）人: 中冶東方工程技術有限公司
• 主分類號: B21B43/00
• 分類號: B21B43/00;B21B15/00;B21B38/00;B21B39/02
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 李杉杉

1.一種智能化型鋼精整生產線，包括：冷床、矯直機、編組臺架、冷鋸機、定尺機、分路徑臺架、合格品處理生產線、不合格品處理生產線，計算機系統以及物料跟蹤系統，所述物料跟蹤系統包括：

布置在所述冷床附近的三維掃描裝置，所述三維掃描裝置至少用于動態監測各整根型鋼軋件在所述冷床上的形狀參數和溫度參數，所述形狀參數和溫度參數記錄在所述計算機系統內；

布置在所述矯直機的出口處的表檢儀和噴標機器人，所述表檢儀用于對矯直后的各整根型鋼軋件進行表面質量檢測，并記錄型鋼軋件的表面缺陷，所述噴標機器人用于根據預定的定尺長度將整根型鋼軋件標識成若干段子型鋼軋件，以使各所述子型鋼軋件具有一個識別碼；

布置在所述定尺機后的測長模塊，用于對定尺后的子型鋼軋件的長度信息進行標識、顯示及存儲；以及

布置在所述測長模塊后的第一標碼識別模塊，用于識別各所述子型鋼軋件的合格信息，以在所述分路徑臺架上使合格的子型鋼軋件進入所述合格品處理生產線，不合格的子型鋼軋件進入所述不合格品處理生產線。

2.根據權利要求1所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述物料跟蹤系統還包括：布置在所述編組臺架上的第二標碼識別模塊，用于對所述噴標機械人噴在各所述子型鋼軋件表面的識別碼進行識別，以將識別碼不清晰的所述子型鋼軋進行人工修正。

3.根據權利要求1或2所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述合格品處理生產線包括依次布置的碼垛臺架、自動打捆機以及收集臺架，所述物料跟蹤系統還包括：布置在所述自動打捆機與所述收集臺架之間的自動貼標機械人。

4.根據權利要求1或2所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述不合格品處理生產線包括依次布置的改尺鋸和壓力矯直機，所述物料跟蹤系統還包括：布置在所述壓力矯直機后的第三標碼識別模塊。

5.根據權利要求4所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述智能化型鋼精整生產線還包括布置在所述定尺機與所述分路徑臺架之間的人工檢查臺架，所述物料跟蹤系統還包括手持式噴碼/自動噴碼裝置，用于抽查或全部檢查所述人工檢查臺架上的子型鋼軋件并標記缺陷產品，所述第一標碼識別模塊設置在所述人工檢查臺架的輸出輥道上。

6.根據權利要求1或2所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述形狀參數至少包括整根型鋼軋件進入所述冷床時的原始彎曲度和離開所述冷床時的矯直前彎曲度，所述溫度參數包括型鋼軋件進入所述冷床時的入口溫度和離開所述冷床時的出口溫度。

7.根據權利要求1或2所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述表面質量檢測包括所述型鋼軋件的尺寸檢測及外形檢測；所述表面缺陷記錄在所述計算機系統內，或，所述表面缺陷通過噴涂標記的方式記錄在所述型鋼軋件的外表面。

8.根據權利要求1或2所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述智能化型鋼精整生產線還包括質量缺陷庫系統，用于存儲并不斷收集各類質量缺陷，所述質量缺陷庫中的質量缺陷來源包括：國內型鋼企業提供、所述表檢儀、所述測長模塊以及人工檢查后錄入。

9.根據權利要求1或2所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述智能化型鋼精整生產線還包括質量專家判定系統，用于在線識別產品質量并對缺陷標記、拍照及存儲，所述質量專家判定系統具備自學習功能。

10.根據權利要求1或2所述的智能化型鋼精整生產線，其特征在于，所述智能化型鋼精整生產線還包括智能分配模塊，用于根據每條加工路線的設備狀態、加工節奏、存儲能力將待加工件分配至最佳加工線路。