[發明專利]接入自動駕駛仿真測試平臺的方法、裝置和相關設備

在審

• 申請號: 202210493634.X
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114995186A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 嚴宋揚;潘余曦
• 申請（專利權）人: 西安深信科創信息技術有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

本申請提供了一種接入自動駕駛仿真測試平臺的方法、裝置和相關設備，方法包括檢測待接入系統是否具備用于接收自動駕駛仿真測試平臺控制信息的控制端口，如果待接入系統具備該控制端口，則根據控制端口的控制命令格式生成待接入系統對應的測試控制命令，以便于按照待接入系統的控制端口的控制方式，將測試控制命令發送給對應的控制端口，控制待接入系統執行仿真測試流程，本申請接入自動駕駛模擬器或者被測試的自動駕駛系統時，能夠自動生成自動駕駛模擬器或者自動駕駛系統能夠識別的測試控制命令，不再需要用戶進行手動編程，簡化了建立自動駕駛測試平臺與自動駕駛系統、自動駕駛測試平臺與自動駕駛模擬器之間的通訊鏈路時的操作流程。

技術領域

本申請涉及自動駕駛仿真測試領域，具體涉及一種接入自動駕駛仿真測試平臺的方法、裝置和相關設備。

背景技術

自動駕駛仿真測試是指通過計算機仿真技術，建立動態交通場景和靜態環境的數學模型，對自動駕駛系統在虛擬交通場景中進行駕駛測試，測試結果可以反映出自動駕駛系統是否存在問題。

在進行仿真測試時，需要將自動駕駛系統、自動駕駛模擬器等應用系統接入至自動駕駛仿真測試平臺中。但是，目前上述應用系統所使用的技術標準多種多樣，在建立自動駕駛仿真測試平臺與上述應用系統之間的通訊鏈路時，需要用戶對上述應用系統或者自動駕駛測試平臺進行復雜的編程設置，以統一自動駕駛測試平臺與上述應用系統之間的通信標準。

因此，如何簡化建立自動駕駛仿真測試平臺與上述應用系統之間的通訊鏈路時的操作流程，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例致力于提供一種接入自動駕駛仿真測試平臺的方法、裝置和相關設備，以解決現有技術中自動駕駛測試平臺建立與自動駕駛系統、自動駕駛模擬器等應用系統之間的通訊鏈路時的操作流程較為復雜的問題。

本申請一方面提供了一種接入自動駕駛仿真測試平臺的方法，包括：

檢測待接入系統是否具備用于接收所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息的控制端口；所述待接入系統至少包括自動駕駛模擬器或者被測試的自動駕駛系統；

若所述待接入系統具備所述控制端口，則根據所述控制端口的控制命令格式生成所述待接入系統對應的測試控制命令；

按照所述待接入系統的控制端口的控制方式，將所述測試控制命令發送給對應的控制端口，以控制所述待接入系統執行仿真測試流程；

本申請中，接入自動駕駛模擬器或者被測試的自動駕駛系統時，能夠自動生成自動駕駛模擬器或者被測試的自動駕駛系統能夠識別的測試控制命令，不再需要用戶進行手動編程，簡化了建立自動駕駛測試平臺與自動駕駛系統、自動駕駛測試平臺與自動駕駛模擬器之間的通訊鏈路時的操作流程。

進一步的，當所述待接入系統為自動駕駛系統時，所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息包括啟動信息、運行目標信息、停止信息中的至少一種；

所述檢測待接入系統是否具備用于接收所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息的控制端口，包括：

檢測被測試的自動駕駛系統是否具備用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口；

若所述自動駕駛系統具備用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口，則將所述用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口，作為對應的控制端口；

若所述自動駕駛系統不具備用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口，則將自動駕駛系統的操作系統端口作為對應的控制端口；

本申請在待接入系統不具備測試端口時，采用操作系統端口作為對應的控制端口，有效提高了自動駕駛仿真測試平臺的適配性。

進一步的，所述按照所述待接入系統的控制端口的控制方式，將所述測試控制命令發送給對應的控制端口，包括：