[發明專利]接入自動駕駛仿真測試平臺的方法、裝置和相關設備

在審

• 申請號: 202210493634.X
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114995186A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 嚴宋揚;潘余曦
• 申請（專利權）人: 西安深信科創信息技術有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

1.一種接入自動駕駛仿真測試平臺的方法，其特征在于，包括：

檢測待接入系統是否具備用于接收所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息的控制端口；所述待接入系統至少包括自動駕駛模擬器或者被測試的自動駕駛系統；

若所述待接入系統具備所述控制端口，則根據所述控制端口的控制命令格式生成所述待接入系統對應的測試控制命令；

按照所述待接入系統的控制端口的控制方式，將所述測試控制命令發送給對應的控制端口，以控制所述待接入系統執行仿真測試流程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述待接入系統為自動駕駛系統時，所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息包括啟動信息、運行目標信息、停止信息中的至少一種；

所述檢測待接入系統是否具備用于接收所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息的控制端口，包括：

檢測被測試的自動駕駛系統是否具備用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口；

若所述自動駕駛系統具備用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口，則將所述用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口，作為對應的控制端口；

若所述自動駕駛系統不具備用于接收啟動信息、運行目標信息或停止信息的測試端口，則將自動駕駛系統的操作系統端口作為對應的控制端口。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述待接入系統的控制端口的控制方式，將所述測試控制命令發送給對應的控制端口，包括：

分別確定所述待接入系統的控制端口中，所述啟動信息、運行目標信息或停止信息的控制方式；

根據所述啟動信息、運行目標信息或停止信息的控制方式，分別確定所述啟動信息、運行目標信息或停止信息的發送方法；

按照所述啟動信息、運行目標信息或停止信息的發送方法，將對應的測試控制命令發送給對應的控制端口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述待接入系統為自動駕駛系統時，所述方法還包括：

獲取反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數；

根據所述反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數，解析所述自動駕駛系統的運行狀態；

其中，所述反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數包括所述自動駕駛系統處于準備就緒狀態時對應的參數、處于運行狀態時對應的參數、處于異常停止狀態時對應的參數，以及，處于運行目標信息規定的目標位置狀態時對應的參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數，包括：

基于所述自動駕駛系統中用于發送反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數的參數端口，獲取反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數；其中，所述反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數，由所述自動駕駛系統在獲取到所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息后反饋得到。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當所述待接入系統為自動駕駛模擬器時，所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息包括開始信息和結束信息；

所述檢測待接入系統是否具備用于接收所述自動駕駛仿真測試平臺控制信息的控制端口，包括：

檢測所述自動駕駛模擬器是否具備用于接收開始信息或結束信息的測試端口；

若所述自動駕駛模擬器具備用于接收開始信息或結束信息的測試端口，則將所述用于接收開始信息或結束信息的測試端口，作為對應的控制端口；

若所述自動駕駛模擬器不具備用于接收開始信息或結束信息的測試端口，則將所述自動駕駛模擬器的操作系統端口作為對應的控制端口。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

讀取所述自動駕駛系統和/或所述自動駕駛系統自動駕駛模擬器的日志信息；

基于所述自動駕駛系統和/或所述自動駕駛系統自動駕駛模擬器的日志信息，確定反映所述自動駕駛系統的運行狀態的參數。