[發明專利]一種自動落餅干系統

在審

• 申請號: 202210493464.5
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114906610A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊皓翔
• 申請（專利權）人: 楊皓翔
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26;A23G9/22
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 周曉娜;李亮印

本發明公開一種自動落餅干系統，包括：操作臺；移動擋板，移動擋板具有封閉位置和開放位置，封閉位置時其能夠使得餅干位于定位槽內，開放位置時餅干從定位槽掉落至待放餅干的物品的上方；餅干輸送部，用于將餅干輸送至定位槽；移送餅干部，其包括若干吸盤，吸盤能夠進行抽真空操作使得產生吸力，進而吸附餅干；PLC控制器。工作時，餅干輸送至定位槽，隨后吸盤能夠將餅干吸附，穿過定位槽，進而將餅干扣待放餅干物品上，整個動作中，通過吸盤等的設置，餅干不發生任何水平位移，所以可以保證餅干落位的精準度，可以使餅干和冰淇淋正向對齊、對正。

技術領域

本發明涉及生產三明治類冰淇淋的設備技術領域，具體涉及一種自動落餅干系統。

背景技術

三明治冰淇淋類型產品原有的生產模式是人工擺放餅干，存在的問題是用人較多，人工成本高，手工環節不利于產品微生物的控制。另外，人工擺放餅干存在誤差，很容易出現三明治產品上下層的餅干沒法對齊、對正的現象，造成不合格品，沒法保障產品質量。

對此，現有技術中也有采用自動落餅干的設備，其方案大都采用自由落體的方式，即，推板將餅干推至指定位置，然后抽板打開，餅干以自由落體的方式落在產品表面，由于餅干重量輕，自由落體的方式仍然會存在偏差，仍然會有部分產品的餅干不能對齊、對正。

因此，如何提供一種能使三明治冰淇淋類型的產品上下層餅干實現完全對齊、對正以提升產品質量和產品出成率的設備便成為了本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供一種能使三明治冰淇淋類型的產品上下層餅干實現完全對齊、對正以提升產品質量和產品出成率的設備，具體技術方案如下：

一種自動落餅干系統，包括：

操作臺，所述操作臺設置于一輸送裝置的上方，所述輸送裝置用于輸送待放餅干的物品，輸送時若干所述待放餅干的物品沿垂直于所述輸送裝置的輸送方向布置為若干排，每排包括若干所述待放餅干的物品，所述操作臺具有分布在其上下兩側的上表面和下表面，所述下表面朝向所述輸送裝置，所述操作臺上開設有貫通所述上表面和下表面的若干定位槽，若干所述定位槽沿垂直于所述輸送裝置的輸送方向呈一排分布，該一排分布的若干所述定位槽能夠一一對應所述輸送裝置上所輸送的沿每一排布置的若干所述待放餅干的物品，所述定位槽內用于放置餅干；

移動擋板和驅動所述移動擋板移動的第一動力部，所述移動擋板移動設置于所述操作臺上，所述移動擋板具有封閉位置和開放位置，所述移動擋板位于封閉位置時其能夠使得餅干位于所述定位槽內，所述移動擋板位于開放位置時，所述餅干從所述定位槽掉落至輸送裝置上所對應的所述待放餅干的物品的上方，所述移動擋板位于封閉位置時，所述移動擋板至所述定位槽于所述上表面的開口處的高度不大于一個所述餅干的厚度；

餅干輸送部，其包括第二動力部，所述第二動力部提供動力使得所述餅干輸送部用于將餅干輸送至所述定位槽；

移送餅干部，其包括第三動力部和若干吸盤和連通若干所述吸盤的抽真空裝置，所述若干吸盤沿垂直于所述輸送裝置的輸送方向呈一排分布，并若干所述吸盤能夠一一對應所述操作臺上沿一排分布的若干所述定位槽，所述第三動力部連接若干所述吸盤能夠驅動所述吸盤移動，所述抽真空裝置連接若干所述吸盤能夠進行抽真空操作使得所述吸盤產生吸力；

PLC控制器，所述PLC控制器電連接所述第一動力部、第二動力部、第三動力部和抽真空裝置。