[發(fā)明專利]一種自動落餅干系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114906610A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊皓翔
• 申請（專利權）人: 楊皓翔
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26;A23G9/22
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 周曉娜;李亮印

1.一種自動落餅干系統(tǒng)，其特征在于，包括：

操作臺，所述操作臺設置于一輸送裝置的上方，所述輸送裝置用于輸送待放餅干的物品，輸送時若干所述待放餅干的物品沿垂直于所述輸送裝置的輸送方向布置為若干排，每排包括若干所述待放餅干的物品，所述操作臺具有分布在其上下兩側的上表面和下表面，所述下表面朝向所述輸送裝置，所述操作臺上開設有貫通所述上表面和下表面的若干定位槽，若干所述定位槽沿垂直于所述輸送裝置的輸送方向呈一排分布，該一排分布的若干所述定位槽能夠一一對應所述輸送裝置上所輸送的沿每一排布置的若干所述待放餅干的物品，所述定位槽內(nèi)用于放置餅干；

移動擋板和驅動所述移動擋板移動的第一動力部，所述移動擋板移動設置于所述操作臺上，所述移動擋板具有封閉位置和開放位置，所述移動擋板位于封閉位置時其能夠使得餅干位于所述定位槽內(nèi)，所述移動擋板位于開放位置時，所述餅干從所述定位槽掉落至輸送裝置上所對應的所述待放餅干的物品的上方，所述移動擋板位于封閉位置時，所述移動擋板至所述定位槽于所述上表面的開口處的高度不大于一個所述餅干的厚度；

餅干輸送部，其包括第二動力部，所述第二動力部提供動力使得所述餅干輸送部用于將餅干輸送至所述定位槽；

移送餅干部，其包括第三動力部和若干吸盤和連通若干所述吸盤的抽真空裝置，所述若干吸盤沿垂直于所述輸送裝置的輸送方向呈一排分布，并若干所述吸盤能夠一一對應所述操作臺上沿一排分布的若干所述定位槽，所述第三動力部連接若干所述吸盤能夠驅動所述吸盤移動，所述抽真空裝置連接若干所述吸盤能夠進行抽真空操作使得所述吸盤產(chǎn)生吸力；

PLC控制器，所述PLC控制器電連接所述第一動力部、第二動力部、第三動力部和抽真空裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動落餅干系統(tǒng)，其特征在于，所述第二動力部為第二氣缸，所述餅干輸送部包括移動板，所述移動板滑動設置于所述操作臺上且滑動方向為遠離或靠近所述定位槽的方向，所述移動板連接所述第二氣缸的活塞使得被第二氣缸驅動，所述移動板靠近沿一排分布的若干所述定位槽的位置處開設有一一對應所述定位槽的若干餅干放置通槽，所述餅干放置通槽遠離所述定位槽時，放置于所述餅干放置通槽中的若干餅干被所述操作臺的上表面支撐，所述餅干放置通槽移動至所述定位槽上方時，一個所述餅干能夠從所述餅干放置通槽下落到所述定位槽內(nèi)，所述第二氣缸配置有電連接所述PLC控制器的磁性開關。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動落餅干系統(tǒng)，其特征在于，每個所述餅干放置通槽的上方設置有一沿豎直方向向上并遠離所述移動板的承載體，所述承載體內(nèi)具有沿豎直方向連通所述餅干放置通槽的通道，供放置若干餅干。

4.根據(jù)權利要求2所述的自動落餅干系統(tǒng)，其特征在于，所述第二氣缸的數(shù)量相同于所述餅干放置通槽的數(shù)量，若干所述第二氣缸同步動作，對應每個所述餅干放置通槽的所述移動板的位置處連接一個所述第二氣缸。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的自動落餅干系統(tǒng)，其特征在于，所述第三動力部包括吸盤橫移氣缸、吸盤導桿氣缸和吸盤架氣缸，所述移送餅干部包括橫移板，所述橫移板位于所述操作臺的上方并所述橫移板連接所述吸盤橫移氣缸的活塞，所述吸盤橫移氣缸的活塞能夠帶動所述橫移板沿遠離或靠近所述定位槽的方向移動，所述橫移板上設置有吸盤架，所述吸盤架連接所述吸盤架氣缸的活塞使得能夠帶動所述吸盤架沿豎直方向移動進而靠近或遠離所述定位槽，所述吸盤架上朝向所述定位槽的位置處設置呈一排分布的吸盤導桿，所述吸盤導桿連接所述吸盤導桿氣缸的活塞，使得所述吸盤導桿相對于所述吸盤架能夠沿靠近或遠離所述定位槽的方向移動，每個所述吸盤導桿靠近所述定位槽的一端固定連接一吸盤，所述吸盤架靠近所述定位槽時所述吸盤能夠吸附位于所述定位槽內(nèi)的餅干，之后吸附餅干的所述吸盤被所述吸盤導桿引導將其放置于所述輸送裝置上的待放餅干的物品上。