[發明專利]一種無人裝備集群的控制方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210490814.2
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114879557A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王修來;馬寧玲;王曉薇;蘇同;王俊;夏云生;張玉韜
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍東部戰區總醫院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 張顯益

本申請實施例提供了一種無人裝備集群的控制方法、系統、設備及存儲介質，所述方法包括以下步驟：實時獲取無人設備信息；將獲取的所述無人設備信息傳遞至終端；接收所述終端發送的控制指令；將所述控制指令發送至所述無人設備。本申請實施例多個無人設備之間相互獨立，之間的交互均由終端所獲取的設備信息生成的控制指令完成，通過一個終端可實現對多無人設備的遠程控制，實現數字化管理。

技術領域

本申請各實施例屬于無人設備技術領域，特別是涉及一種無人裝備集群的控制方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能、機器人技術和無人設備的迅速發展，無人設備的自主性正變得日益重要。自主與自動化的主要區別是，在不確定性很大的情況下，兩者基于各種信息做出決策的能力、對不斷變化的情況的自適應能力和學習能力不同。因此，自主無人設備具有一定程度的自我管理和自主行為能力。當前無人設備已在各國軍方得到廣泛應用，而無人設備自主性的提高，使其獨立或半獨立執行復雜任務成為可能，未來生產生活、軍事作戰等領域中必將出現多異構無人裝備組成的自主無人集群，利用規模優勢和互相協作完成復雜任務，顛覆現有無人裝備工作形式。

由于異構無人集群中的平臺類型、參數、能力多樣，一種能夠對多樣化無人裝備進行統一接入管理、組織調度、指揮控制的方法及系統是上述新型無人設備工作樣式實用化的前提。

此類方法及系統將具有以下特點，一是提供統一、可擴展的接入架構及數據交互協議，能夠適應多種無人裝備的接入交互、自身狀態上報、感知信息上報、指揮控制指令下達、單點失效感知等多方面功能需求；二是可以支持裝備間信息交互，實現自主協同；三是可支撐指揮控制、態勢分析及顯示、感知信息(可見光、紅外、微光、雷達、SAR、毫米波雷達、激光雷達等)展現等復雜上層集群應用，為自主無人集群完整系統的構建奠定基礎。

而目前無人設備發展處于起步階段，市面上目前沒有可靠的集成平臺，無人設備之間相互獨立，因此急需改進。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種無人裝備集群的控制方法、系統、設備及存儲介質，通過自組網電臺實時獲取無人設備信息，并將獲取的所述無人設備信息傳遞至終端，接收所述終端發送的控制指令，將所述控制指令發送至所述無人設備，通過一個終端可實現對多無人設備的遠程控制，實現數字化管理，從而解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供的無人裝備集群的控制方法、系統、設備及存儲介質的技術方案具體如下：

第一方面，本申請實施例公開了一種無人裝備集群的控制方法，所述方法包括以下步驟：

實時獲取無人設備信息；

將獲取的所述無人設備信息傳遞至終端；

接收所述終端發送的控制指令；

將所述控制指令發送至所述無人設備。

在上述任一方案中優選的實施例，所述實時獲取無人設備信息，具體包括：

所述無人設備攜帶的吊艙，無人設備上的攝像頭傳輸回來的圖像，以及無人設備的目標位置。

在上述任一方案中優選的實施例，所述無人設備的目標位置，具體包括：

無人設備通過傳感器獲取地理位置；

根據獲取的地理位置輸出數據，建立地圖坐標；

根據建立的地圖坐標，確認無人設備在地圖中的相應位置。

與現有技術相比，本申請實施例的無人裝備集群的控制方法，通過自組網電臺實時獲取無人設備信息，并將獲取的所述無人設備信息傳遞至終端，接收所述終端發送的控制指令，將所述控制指令發送至所述無人設備，通過一個終端可實現對多無人設備的遠程控制，實現數字化管理。