[發(fā)明專利]一種無人裝備集群的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210490814.2 | 申請日： | 2022-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN114879557A | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王修來;馬寧玲;王曉薇;蘇同;王俊;夏云生;張玉韜 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍東部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京興智翔達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11768 | 代理人： | 張顯益 |
| 地址： | 210002 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人 裝備 集群 控制 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種無人裝備集群的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
實時獲取無人設(shè)備信息；
將獲取的所述無人設(shè)備信息傳遞至終端；
接收所述終端發(fā)送的控制指令；
將所述控制指令發(fā)送至所述無人設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人裝備集群的控制方法，其特征在于，所述實時獲取無人設(shè)備信息，具體包括：
所述無人設(shè)備攜帶的吊艙，無人設(shè)備上的攝像頭傳輸回來的圖像，以及無人設(shè)備的目標(biāo)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人裝備集群的控制方法，其特征在于，所述無人設(shè)備的目標(biāo)位置，具體包括：
無人設(shè)備通過傳感器獲取地理位置；
根據(jù)獲取的地理位置輸出數(shù)據(jù)，建立地圖坐標(biāo)；
根據(jù)建立的地圖坐標(biāo)，確認(rèn)無人設(shè)備在地圖中的相應(yīng)位置。
4.一種無人裝備集群的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
實時接收無人設(shè)備信息；
將接收的無人設(shè)備信息發(fā)送至自組網(wǎng)電臺和終端；
接收所述終端下發(fā)的控制指令；
將所述控制指令解析后發(fā)送至無人設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人裝備集群的控制方法，其特征在于，所述無人設(shè)備為無人機和無人車。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人裝備集群的控制方法，其特征在于，所述控制指令，具體包括：
無人車行駛軌跡由終端對無人機返回的空中偵察到的地面數(shù)據(jù)規(guī)劃；
無人機繪制了巡邏區(qū)域的地圖，并將地圖發(fā)送至無人車，無人車接收到無人機地圖后，結(jié)合自身位置信息和目標(biāo)信息，并計算出到達(dá)目標(biāo)的最優(yōu)路徑。
7.一種無人裝備集群的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，實時獲取無人設(shè)備信息，所述實時獲取無人設(shè)備信息，具體包括：所述無人設(shè)備攜帶的吊艙，無人設(shè)備上的攝像頭傳輸回來的圖像，以及無人設(shè)備的目標(biāo)位置；所述無人設(shè)備的目標(biāo)位置，具體包括：無人設(shè)備通過傳感器獲取地理位置；根據(jù)獲取的地理位置輸出數(shù)據(jù)，建立地圖坐標(biāo)；根據(jù)建立的地圖坐標(biāo)，確認(rèn)無人設(shè)備在地圖中的相應(yīng)位置；
第一發(fā)送模塊，用于將獲取的所述無人設(shè)備信息傳遞至終端；
第一接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的控制指令；
第二發(fā)送模塊，用于將所述控制指令發(fā)送至所述無人設(shè)備。
8.一種無人裝備集群的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第二獲取模塊，用于實時接收無人設(shè)備信息，所述無人設(shè)備為無人機和無人車；
第三發(fā)送模塊，用于將接收的無人設(shè)備信息發(fā)送至自組網(wǎng)電臺和終端；
第二接收模塊，用于接收所述終端下發(fā)的控制指令，所述控制指令，具體包括：無人車行駛軌跡由終端對無人機返回的空中偵察到的地面數(shù)據(jù)規(guī)劃；無人機繪制了巡邏區(qū)域的地圖，并將地圖發(fā)送至無人車，無人車接收到無人機地圖后，結(jié)合自身位置信息和目標(biāo)信息，根據(jù)算法規(guī)劃到達(dá)目標(biāo)的最優(yōu)路徑；
第四發(fā)送模塊，用于將所述控制指令解析后發(fā)送至無人設(shè)備。
9.一種無人裝備集群的控制設(shè)備，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲計算機程序；
處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的無人裝備集群的控制方法的步驟。
10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的無人裝備集群的控制方法。
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