[發(fā)明專(zhuān)利]可移動(dòng)式破碎系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210490343.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114849884B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃儀慶;潘英松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 韶關(guān)祺瑞環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B02C21/02
• 分類(lèi)號(hào): B02C21/02;B02C25/00;B02C23/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

1.一種可移動(dòng)式破碎系統(tǒng)，其特征在于，包括N級(jí)破碎單元，每級(jí)破碎單元包括一個(gè)給料裝置和一個(gè)破碎裝置，每級(jí)破碎單元中的給料裝置用于從前一級(jí)破碎單元中的破碎裝置的出料口獲取待破碎物料，并將所述待破碎物料送至本級(jí)破碎單元中的破碎裝置；所述可移動(dòng)式破碎系統(tǒng)還包括主控裝置、N個(gè)第一輔助控制裝置及N個(gè)第二輔助控制裝置；所述N個(gè)第一輔助控制裝置和所述N個(gè)第二輔助控制裝置均與所述主控裝置連接，每個(gè)所述第一輔助控制裝置與一個(gè)所述給料裝置連接，每個(gè)所述第二輔助控制裝置與一個(gè)所述破碎裝置連接；所述第一輔助控制裝置用于對(duì)所連接的目標(biāo)破碎單元的給料速度進(jìn)行控制；

所述第一輔助控制裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)破碎裝置工作時(shí)的電流值；

第二獲取單元，用于獲取設(shè)置在所述目標(biāo)破碎裝置的出料口的距離傳感器采集到的第一距離值；所述第一距離值用于描述所述目標(biāo)破碎裝置的出料口與所述目標(biāo)破碎裝置的出料口下方堆積的已破碎物料之間的距離；

第三獲取單元，用于獲取設(shè)置在前一級(jí)破碎裝置的出料口的距離傳感器采集到的第二距離值；所述第二距離值用于描述所述前一級(jí)破碎裝置的出料口與所述前一級(jí)破碎裝置的出料口下方堆積的已破碎物料之間的距離；

速度控制單元，用于基于所述電流值、所述第一距離值以及所述第二距離值，對(duì)所述目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)給料裝置的給料速度進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制單元具體用于：

若所述電流值大于或等于第一預(yù)設(shè)電流閾值，且所述第一距離值小于第一預(yù)設(shè)距離閾值，且所述第二距離值大于或等于第二預(yù)設(shè)距離閾值，則控制所述目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)給料裝置減速運(yùn)行；其中，所述第二預(yù)設(shè)距離閾值大于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制單元包括：

第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述電流值與所述第一預(yù)設(shè)電流閾值之間的第一電流差；

第二計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一預(yù)設(shè)距離閾值與所述第一距離值之間的第一距離差；

第三計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第二距離值與所述第二預(yù)設(shè)距離閾值之間的第二距離差；

第一確定單元，用于根據(jù)所述第一電流差、所述第一距離差、所述第二距離差及第一速度調(diào)節(jié)公式，確定第一速度調(diào)節(jié)量；所述第一速度調(diào)節(jié)公式為：

V1＝a*(S1+S2)+b*I1；

其中，V1為所述第一速度調(diào)節(jié)量，a為距離映射系數(shù)，b為電流映射系數(shù)，S1為所述第一距離差，S2為所述第二距離差，I1為所述第一電流差；

減速單元，用于將所述目標(biāo)給料裝置的給料速度降低所述第一速度調(diào)節(jié)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式破碎系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制單元具體用于：

若所述電流值小于第二預(yù)設(shè)電流閾值，且所述第一距離值大于或等于第二預(yù)設(shè)距離閾值，且所述第二距離值小于第一預(yù)設(shè)距離閾值，則控制所述目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)給料裝置加速運(yùn)行；其中，所述第二預(yù)設(shè)距離閾值大于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)式破碎系統(tǒng)，其特征在于，所速度控制單元包括：

第四計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第二預(yù)設(shè)電流閾值與所述電流值之間的第二電流差；

第五計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一距離值與所述第二預(yù)設(shè)距離閾值之間的第三距離差；

第六計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一預(yù)設(shè)距離閾值與所述第二距離值之間的第四距離差；

第二確定單元，用于根據(jù)所述第二電流差、所述第三距離差、所述第四距離差及第二速度調(diào)節(jié)公式，確定第二速度調(diào)節(jié)量；所述第二速度調(diào)節(jié)公式為：

V2＝a*(S3+S4)+b*I2；

其中，V2為所述第二速度調(diào)節(jié)量，a為距離映射系數(shù)，b為電流映射系數(shù)，I2為所述第二電流差，S3為所述第三距離差，S4為所述第四距離差；

加速單元，用于將所述目標(biāo)給料裝置的給料速度升高所述第二速度調(diào)節(jié)量。