[發(fā)明專利]可移動式破碎系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210490343.5
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114849884B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃儀慶;潘英松
• 申請（專利權(quán)）人: 韶關(guān)祺瑞環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號: B02C21/02
• 分類號: B02C21/02;B02C25/00;B02C23/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

本申請適用于工程控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種可移動式破碎系統(tǒng)，包括：主控裝置、N級破碎單元、N個第一輔助控制裝置及N個第二輔助控制裝置，每級破碎單元包括一個給料裝置和一個破碎裝置；第一輔助控制裝置包括：第一獲取單元，用于獲取目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)破碎裝置工作時的電流值；第二獲取單元，用于獲取設(shè)置在目標(biāo)破碎裝置的出料口的距離傳感器采集到的第一距離值；第三獲取單元，用于獲取設(shè)置在前一級破碎裝置的出料口的距離傳感器采集到的第二距離值；速度控制單元，用于基于電流值、第一距離值以及第二距離值，對目標(biāo)給料裝置的給料速度進(jìn)行控制，提高了整個可移動式破碎系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，擴(kuò)大了破碎系統(tǒng)的使用場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于工程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動式破碎系統(tǒng)。

背景技術(shù)

破碎機(jī)，又稱為碎石機(jī)，是礦石加工過程中所采用的，能夠?qū)㈤_采的原礦石破碎成小塊顆粒并通過出料口排出的粉碎設(shè)備。破碎機(jī)通常采用振動給料機(jī)進(jìn)行給料，給料機(jī)的給料速度會直接影響破碎機(jī)的生產(chǎn)效率。若給料速度合適，破碎機(jī)會實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)效率；若給料速度過快，會造成破碎機(jī)負(fù)荷過大，降低破碎機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時會產(chǎn)生堵料；若給料速度過慢，會降低破碎機(jī)的生產(chǎn)效率，導(dǎo)致破碎機(jī)的能耗增加，增加生產(chǎn)成本。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，為了提高破碎機(jī)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，傳統(tǒng)方式是基于破碎機(jī)的電流來實(shí)現(xiàn)對破碎機(jī)的給料速度的控制。然而，對于包括多級破碎機(jī)的破碎系統(tǒng)而言，由于不同破碎機(jī)之間會相互影響，因此，單一地依據(jù)破碎機(jī)的電流對破碎機(jī)的給料速度進(jìn)行控制，難以使整個破碎系統(tǒng)處于高效率運(yùn)行狀態(tài)，且容易產(chǎn)生堵料現(xiàn)象，導(dǎo)致整個破碎系統(tǒng)的生產(chǎn)成本較高；此外，現(xiàn)有的破碎系統(tǒng)均設(shè)置在固定地點(diǎn)，限制了破碎系統(tǒng)的使用場景。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種可移動式破碎系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有破碎系統(tǒng)的給料速度控制方法難以使整個破碎系統(tǒng)處于高效率運(yùn)行狀態(tài)，且容易產(chǎn)生堵料現(xiàn)象，生產(chǎn)成本較高，且使用場景受限的技術(shù)問題。

本申請實(shí)施例提供一種可移動式破碎系統(tǒng)，包括N級破碎單元，每級破碎單元包括一個給料裝置和一個破碎裝置，每級破碎單元中的給料裝置用于從前一級破碎單元中的破碎裝置的出料口獲取待破碎物料，并將所述待破碎物料送至本級破碎單元中的破碎裝置；所述可移動式破碎系統(tǒng)還包括主控裝置、N個第一輔助控制裝置及N個第二輔助控制裝置；所述N個第一輔助控制裝置和所述N個第二輔助控制裝置均與所述控制裝置連接，每個所述第一輔助控制裝置與一個所述給料裝置連接，每個所述第二輔助控制裝置與一個所述破碎裝置連接；所述第一輔助控制裝置用于對所連接的目標(biāo)破碎單元的給料速度進(jìn)行控制；

所述第一輔助控制裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)破碎裝置工作時的電流值；

第二獲取單元，用于獲取設(shè)置在所述目標(biāo)破碎裝置的出料口的距離傳感器采集到的第一距離值；所述第一距離值用于描述所述目標(biāo)破碎裝置的出料口與所述目標(biāo)破碎裝置的出料口下方堆積的已破碎物料之間的距離；

第三獲取單元，用于獲取設(shè)置在前一級破碎裝置的出料口的距離傳感器采集到的第二距離值；所述第二距離值用于描述所述前一級破碎裝置的出料口與所述前一級破碎裝置的出料口下方堆積的已破碎物料之間的距離；

速度控制單元，用于基于所述電流值、所述第一距離值以及所述第二距離值，對所述目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)給料裝置的給料速度進(jìn)行控制。

在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述速度控制單元具體用于：

若所述電流值大于或等于第一預(yù)設(shè)電流閾值，且所述第一距離值小于第一預(yù)設(shè)距離閾值，且所述第二距離值大于或等于第二預(yù)設(shè)距離閾值，則控制所述目標(biāo)破碎單元中的目標(biāo)給料裝置減速運(yùn)行；其中，所述第二預(yù)設(shè)距離閾值大于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值。

在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述速度控制單元包括：