[發明專利]一種薄壁變形件的組裝機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202210489040.1
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114714059A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 閔運勝
• 申請（專利權）人: 深圳市倍瑞智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳貝谷知識產權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

1.一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：包括插接式仿形取放頭和仿形治具，所述插接式仿形取放頭與薄壁件插接配合，且插接式仿形取放頭與薄壁件插接后產生張力使薄壁件固定在插接式仿形取放頭上；

所述仿形治具包括用于放置組裝薄壁件的供料治具、用于組裝的組裝治具和用于放置組裝成品的成品治具，所述組裝治具均勻分布在轉運臺表面，所述供料治具的數量與組裝薄壁件的種類相同且按照組裝順序均勻分布在轉運臺外側，所述成品治具位于轉運臺外側且對應薄壁件的組裝尾端；

所述插接式仿形取放頭與所述供料治具一一對應，所述轉運臺外側設置有用于驅動所述插接式仿形取放頭移動升降的驅動組件，用于帶動所述插接式仿形取放頭抓取所述供料治具內的薄壁件，并將薄壁件放置在組裝治具內部，實現多類薄壁件的依次組裝，所述轉運臺位于組裝尾端的外側設置有抓取機械手，用于抓取組裝治具上完成組裝的產品并放置在成品治具內部。

2.根據權利要求1所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述驅動組件包括水平移動模組，所述水平移動模組的移動端沿轉運臺的徑向方向移動，且連接有升降驅動件，所述升降驅動件的輸出端豎直向下且連接有用于安裝所述插接式仿形取放頭的升降柱。

3.根據權利要求2所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述插接式仿形取放頭包括安裝板和卸料組件，所述安裝板連接在所述升降柱底端，所述安裝板底面設置有仿形插接部，所述仿形插接部與待組裝的薄壁件的內部型腔插接配合，且仿形插接部與薄壁件的內部型腔插接后產生張力使薄壁件固定在仿形插接部外側，所述卸料組件設置在所述升降柱外側，用于下壓薄壁件使薄壁件與所述仿形插接部脫離；

其中，所述仿形插接部底端設置有導向部。

4.根據權利要求3所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述卸料組件包括卸料氣缸，所述卸料氣缸設置在所述升降柱外側，所述卸料氣缸的輸出端豎直向下且連接有壓板。

5.根據權利要求4所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述壓板與所述仿形插接部滑動配合，且仿形插接部貫穿所述壓板，所述卸料氣缸共有兩個且以所述壓板的軸線為基準對稱分布在所述升降柱兩側。

6.根據權利要求4所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述組裝治具包括固定座和仿形座，所述仿形座可拆卸的設置在所述固定座內部，所述仿形座表面設置有與薄壁件相匹配的仿形腔，用于放置薄壁件，所述仿形腔周圍設置有仿形定位柱，用于配合仿形腔實現對薄壁件的定位固定；

其中，所述仿形定位柱上端設置有導向部。

7.根據權利要求6所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述固定座表面設置有用于放置所述仿形座的放置腔，所述固定座外側通過螺紋設置有螺栓，所述螺栓內端伸入所述放置腔內部，用于將所述仿形座固定在所述放置腔內部。

8.根據權利要求6所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述供料治具包括料盤，所述料盤表面均勻設置有與薄壁件相匹配的仿形放料腔。

9.根據權利要求8所述一種薄壁變形件的組裝機構，其特征在于：所述成品治具包括承載板，所述承載板表面均勻設置有與組裝成品相匹配的成品腔。

10.根據權利要求9所述一種薄壁變形件的組裝機構的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、將需要進行組裝的薄壁件分別放入對應的仿形放料腔內部；

b、根據薄壁件的組裝順序依次進行薄壁件的抓取和組裝；

b1、水平移動模組工作使插接式仿形取放頭位于對應的仿形放料腔上方，所述升降驅動件帶動升降柱下降，仿形插接部隨著升降柱下降插入薄壁件的內部型腔，薄壁件在仿形插接部與薄壁件的內部型腔插接張力作用下固定在仿形插接部外側，完成薄壁件的抓取；

b2、所述升降驅動件帶動升降柱上升，薄壁件隨著仿形插接部上升脫離仿形放料腔，所述水平移動模組工作帶動插接式仿形取放頭向轉運臺上方移動，使插接式仿形取放頭位于對應的組裝治具上方，所述升降驅動件下降使仿形插接部帶動薄壁件下降，使薄壁件進入仿形腔，所述卸料氣缸帶動所述壓板下降，使壓板與位于仿形腔內部的薄壁件接觸，同時所述升降驅動件帶動升降柱上升，在壓板的阻擋下薄壁件與仿形插接部脫離，完成薄壁件的放置；

b3、所述轉運臺工作使組裝治具移動一個工位，重復步驟b1和b2，依次實現薄壁件的抓取、放置組裝；

c、完成組裝的薄壁件隨著轉運臺移動至成品治具處，通過抓取機械手抓取組裝治具上完成組裝的產品并放置在成品治具內部。