[發(fā)明專利]一種薄壁變形件的組裝機(jī)構(gòu)及其使用方法

在審

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• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114714059A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閔運勝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市倍瑞智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳貝谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

本發(fā)明公開了一種薄壁變形件的組裝機(jī)構(gòu)及其使用方法，包括插接式仿形取放頭和仿形治具，所述插接式仿形取放頭與薄壁件插接配合，且插接式仿形取放頭與薄壁件插接后產(chǎn)生張力使薄壁件固定在插接式仿形取放頭上；所述仿形治具包括用于放置組裝薄壁件的供料治具、用于組裝的組裝治具和用于放置組裝成品的成品治具，所述組裝治具均勻分布在轉(zhuǎn)運臺表面，所述供料治具的數(shù)量與組裝薄壁件的種類相同且按照組裝順序分布在轉(zhuǎn)運臺外側(cè)，所述成品治具位于轉(zhuǎn)運臺外側(cè)且對應(yīng)薄壁件的組裝尾端。有益效果在于：采用插接配合的方式，利用插接式仿形取放頭與薄壁件之間的張力實現(xiàn)薄壁件的抓取，能夠使薄壁件處于組裝需要的公差閾值范圍內(nèi)，保證薄壁件的準(zhǔn)確組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及薄壁變形件組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種薄壁變形件的組裝機(jī)構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)

薄壁零件是常見的產(chǎn)品工件，多用于整體產(chǎn)品的骨架或者腔體外殼，由于薄壁零件容易受力變形，薄壁零件的加工組裝容易產(chǎn)生廢品。以馬達(dá)定子的組裝為例，馬達(dá)的定子，主要包括下骨架、鐵芯和上骨架，上、下骨架將鐵芯夾緊固定在中部，由于上、下骨架均勻薄壁注塑件，在組裝過程中容易因為變形影響組裝精度，傳統(tǒng)的機(jī)械爪以及吸附抓取的方式無法滿足薄壁變形件的抓取，因此多采用人工裝配的方式進(jìn)行薄壁變形件的組裝，組裝效率低，勞動強(qiáng)度大。因此，需要一種能夠自動進(jìn)行薄壁變形件的組裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種薄壁變形件的組裝機(jī)構(gòu)及其使用方法，詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種薄壁變形件的組裝機(jī)構(gòu)，包括插接式仿形取放頭和仿形治具，所述插接式仿形取放頭與薄壁件插接配合，且插接式仿形取放頭與薄壁件插接后產(chǎn)生張力使薄壁件固定在插接式仿形取放頭上；

所述仿形治具包括用于放置組裝薄壁件的供料治具、用于組裝的組裝治具和用于放置組裝成品的成品治具，所述組裝治具均勻分布在轉(zhuǎn)運臺表面，所述供料治具的數(shù)量與組裝薄壁件的種類相同且按照組裝順序均勻分布在轉(zhuǎn)運臺外側(cè)，所述成品治具位于轉(zhuǎn)運臺外側(cè)且對應(yīng)薄壁件的組裝尾端；

所述插接式仿形取放頭與所述供料治具一一對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)運臺外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動所述插接式仿形取放頭移動升降的驅(qū)動組件，用于帶動所述插接式仿形取放頭抓取所述供料治具內(nèi)的薄壁件，并將薄壁件放置在組裝治具內(nèi)部，實現(xiàn)多類薄壁件的依次組裝，所述轉(zhuǎn)運臺位于組裝尾端的外側(cè)設(shè)置有抓取機(jī)械手，用于抓取組裝治具上完成組裝的產(chǎn)品并放置在成品治具內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動組件包括水平移動模組，所述水平移動模組的移動端沿轉(zhuǎn)運臺的徑向方向移動，且連接有升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件的輸出端豎直向下且連接有用于安裝所述插接式仿形取放頭的升降柱。

作為優(yōu)選，所述插接式仿形取放頭包括安裝板和卸料組件，所述安裝板連接在所述升降柱底端，所述安裝板底面設(shè)置有仿形插接部，所述仿形插接部與待組裝的薄壁件的內(nèi)部型腔插接配合，且仿形插接部與薄壁件的內(nèi)部型腔插接后產(chǎn)生張力使薄壁件固定在仿形插接部外側(cè)，所述卸料組件設(shè)置在所述升降柱外側(cè)，用于下壓薄壁件使薄壁件與所述仿形插接部脫離；

其中，所述仿形插接部底端設(shè)置有導(dǎo)向部。

作為優(yōu)選，所述卸料組件包括卸料氣缸，所述卸料氣缸設(shè)置在所述升降柱外側(cè)，所述卸料氣缸的輸出端豎直向下且連接有壓板。

作為優(yōu)選，所述壓板與所述仿形插接部滑動配合，且仿形插接部貫穿所述壓板，所述卸料氣缸共有兩個且以所述壓板的軸線為基準(zhǔn)對稱分布在所述升降柱兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述組裝治具包括固定座和仿形座，所述仿形座可拆卸的設(shè)置在所述固定座內(nèi)部，所述仿形座表面設(shè)置有與薄壁件相匹配的仿形腔，用于放置薄壁件，所述仿形腔周圍設(shè)置有仿形定位柱，用于配合仿形腔實現(xiàn)對薄壁件的定位固定；

其中，所述仿形定位柱上端設(shè)置有導(dǎo)向部。