[發明專利]一種確定控車參數的方法、裝置、計算機存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202210488982.8
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN115056824A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 魏柏全;林穎;李蘭春;彭萍萍;毛偉成;王文清
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統集成有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L27/10;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 吳曉霞;李丹

1.一種確定控車參數的方法，包括：

對兩項以上列車運行時的運行參數信息，每一層輸入層對接收到的其中一項運行參數信息，通過預設的第一加權參數進行第一加權計算獲得加權運行參數信息；

輸入層將獲得的加權運行參數信息傳輸到每一層隱含層；

每一層隱含層對接收到的來自各輸入層的加權運行參數信息進行累加，并將累加的結果與預先設定的該隱含層的控車相關參數相加，獲得各隱含層相應的隱含輸出結果；

隱含層通過預設的第二加權參數對隱含輸出結果進行第二加權計算，并將第二加權計算的結果輸入至每一層輸出層；

每一層輸出層對接收到的來自各隱含層的第二加權計算的結果進行累加，獲得列車控制運算結果；

根據列車控制運算結果，確定是否將控車相關參數確定為最終的控車參數；

其中，所述輸入層、所述隱含層和所述輸出層為反向傳播BP神經網絡的三層感知機MLP。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數信息包括以下兩項或兩項以上信息：速度、加速度、坡度信息、停車點信息、位置信息和車輛制動率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控車相關參數包括以下一項或任意組合：控車電流、低速真實減速度、惰性或制動工況下的制動延時時間和實際施加制動平均打折系數；所述列車控制運算結果包括以下一項或任意組合：停車誤差、控車節能比率、控車效率和控車時間。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過預設的第一加權參數進行第一加權計算獲得加權運行參數信息之前，所述方法之前還包括：

對所述運行參數信息進行歸一化處理。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述運行參數信息包括停車點信息時，所述對所述運行參數信息進行歸一化處理，包括：

根據所述停車點信息計算停車點距離預設位置的距離值；

對計算出的距離值進行歸一化處理，以獲得所述停車點信息的歸一化處理結果。

6.根據權利要求1～5任一項所述的方法，其特征在于，所述確定是否將控車相關參數確定為最終的控車參數，包括：

根據預設的列車控制期望結果，判斷獲得的列車控制運算結果是否滿足預設條件；

判斷出所述列車控制運算結果滿足預設條件時，將控車相關參數確定為最終的所述控車參數；

判斷出所述列車控制運算結果不滿足預設條件時，對所述第一加權參數、所述控車相關參數和所述第二加權參數進行參數調整，直至參數調整后所述列車控制運算結果滿足預設要求時，將參數調整后的控車相關參數確定為最終的所述控車參數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據預設的列車控制期望結果，判斷獲得的列車控制運算結果是否滿足預設條件，包括：

根據所述列車控制運算結果與所述列車控制期望結果的誤差構建損失函數；

所述損失函數的取值小于預設誤差閾值時，確定所述列車控制運算結果滿足預設條件；所述損失函數的取值大于或等于預設誤差閾值時，確定所述列車控制運算結果不滿足預設條件。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述損失函數記為Ei，表達式為：

其中，k為所述BP神經網絡中輸出層的層數，Yi表示第i層輸出層的列車控制運算結果，Zi表示第i層輸出層的列車控制期望結果。