[發明專利]一種確定控車參數的方法、裝置、計算機存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202210488982.8
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN115056824A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 魏柏全;林穎;李蘭春;彭萍萍;毛偉成;王文清
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統集成有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L27/10;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 吳曉霞;李丹

本文公開一種確定控車參數的方法、裝置、計算機存儲介質及終端，本發明實施例根據列車運行時的運行參數信息實現了列車自動駕駛(ATO)系統的控車參數的自動確認，降低了更新控車參數的時間消耗，提升了控車參數的確定效率。

技術領域

本文涉及但不限于軌道交通技術，尤指一種確定控車參數的方法、裝置、計算機存儲介質及終端。

背景技術

隨著城市都市圈人口的急劇增長及人們對出行便捷高效的迫切需求，城市軌道交通對列車運行控制系統的運營能力提出了更大的要求。列車自動駕駛(ATO，AutomaticTrain Operation)系統作為基于通信的列車運行控制系統(CBTC，Comunication BasedTrain Control)系統核心設備，具備對城市軌道交通各運營場景下的列車自動駕駛功能。ATO系統可通過控制列車的牽引和制動等自動完成列車的啟動、巡航和精確停車。

針對ATO系統控制的不同線路場景，由于各個線路的車輛性能、線路數據存在差異，運營調度也有不同需求，因此各車載ATO系統的控車參數存在很大差異；相關技術中的控車參數調試，一般是根據每個車輛連續跑車運行的結果獲得新的調試參數；上述控車參數調試的作業主要依靠人工調試，存在效率低、成本高且耗時長的問題，且當車輛性能或線路數據變化時，需重新更新調試控車參數。

綜上，如何提升ATO系統的控車參數的調試效率，成為一個有待解決的問題。

發明內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本發明實施例提供一種確定控車參數的方法、裝置、計算機存儲介質及終端，能夠實現控車參數的自動調整，提升控車參數的確定效率。

本發明實施例提供了一種確定控車參數的方法，包括：

對兩項以上列車運行時的運行參數信息，每一層輸入層對接收到的其中一項運行參數信息，通過預設的第一加權參數進行第一加權計算獲得加權運行參數信息；

輸入層將獲得的加權運行參數信息傳輸到每一層隱含層；

每一層隱含層對接收到的來自各輸入層的加權運行參數信息進行累加，并將累加的結果與預先設定的該隱含層的控車相關參數相加，獲得各隱含層相應的隱含輸出結果；

隱含層通過預設的第二加權參數對隱含輸出結果進行第二加權計算，并將第二加權計算的結果輸入至每一層輸出層；

每一層輸出層對接收到的來自各隱含層的第二加權計算的結果進行累加，獲得列車控制運算結果；

根據列車控制運算結果，確定是否將控車相關參數確定為最終的控車參數；

其中，所述輸入層、所述隱含層和所述輸出層為反向傳播BP神經網絡的三層感知機MLP。另一方面，本發明實施例還提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述確定控車參數的方法。

再一方面，本發明實施例還提供一種終端，包括：存儲器和處理器，所述存儲器中保存有計算機程序；其中，

處理器被配置為執行存儲器中的計算機程序；

所述計算機程序被所述處理器執行時實現如上述確定控車參數的方法。

還一方面，本發明實施例還提供一種確定控車參數的裝置，包括：輸入處理單元、隱含處理單元、輸出處理單元和結果處理單元；其中，

輸入處理單元包含n層的輸入層，設置為：對兩項以上列車運行時的運行參數信息，每一層輸入層對接收到的其中一項運行參數信息，通過預設的第一加權參數進行第一加權計算獲得加權運行參數信息；將輸入層獲得的加權運行參數信息傳輸到每一層隱含層；