[發(fā)明專利]航天發(fā)射場(chǎng)的演練操控平臺(tái)、演練操控方法及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210488658.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN114822133A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房志奇;董巖;閔曉霜;楊躍;劉凱;王皓;蘇志豪;荊俊峰;韓春昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G06F3/0488;G06F3/0487;G06F3/0484
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉鳳

本申請(qǐng)?zhí)峁┝撕教彀l(fā)射場(chǎng)的演練操控平臺(tái)、演練操控方法及電子設(shè)備，其中，平臺(tái)中的實(shí)裝操控系統(tǒng)用于向?qū)嵮b模型系統(tǒng)發(fā)送航天發(fā)射場(chǎng)的待受控設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作控制信號(hào)，接收實(shí)裝模型系統(tǒng)發(fā)送的待受控設(shè)備所對(duì)應(yīng)的實(shí)裝模型的動(dòng)作結(jié)果并利用多種虛擬仿真模式中的半實(shí)物和虛擬的仿真模式進(jìn)行仿真，動(dòng)態(tài)顯示待受控設(shè)備的工藝流程；實(shí)裝模型系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)待受控設(shè)備所對(duì)應(yīng)的實(shí)裝模型按照?qǐng)?zhí)行動(dòng)作控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并將確定出待受控設(shè)備所對(duì)應(yīng)的實(shí)裝模型的動(dòng)作結(jié)果發(fā)送至實(shí)裝操控系統(tǒng)。從而實(shí)現(xiàn)了航天發(fā)射場(chǎng)的演練的虛實(shí)結(jié)合的演練操控平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)待受控設(shè)備的模擬操控，操控模式、作業(yè)流程與實(shí)際操作的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及航天發(fā)射場(chǎng)的演練操控平臺(tái)、演練操控方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在航天發(fā)射場(chǎng)地面控制系統(tǒng)中，通常利用半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行航天發(fā)射場(chǎng)的演練操控以使學(xué)員能夠模擬航天發(fā)射場(chǎng)的發(fā)射流程。半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要有兩種，一種是控制部分采用實(shí)物、被控對(duì)象全虛擬仿真，另一種是控制部分采用虛擬、被控對(duì)象采用實(shí)物。

但是，半實(shí)物仿真系統(tǒng)規(guī)模大、功能多，對(duì)于控制部分，需要建立實(shí)務(wù)操作臺(tái)，才能使得演訓(xùn)過程中學(xué)員體驗(yàn)到真實(shí)的操作，但是要是想所有操作全部固定的話，操作面板設(shè)計(jì)復(fù)雜是無法達(dá)到通用，也不可擴(kuò)展，并且對(duì)于被控部分，如果實(shí)物模型成本太高，且不可擴(kuò)展，全部采用虛擬模型則會(huì)導(dǎo)致學(xué)員則缺少直觀感受。所以，如何提高航天發(fā)射場(chǎng)的演練操控系統(tǒng)的模擬操作與實(shí)際操作相一致成為了亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供航天發(fā)射場(chǎng)的演練操控平臺(tái)、演練操控方法及電子設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)了航天發(fā)射場(chǎng)的演練的虛實(shí)結(jié)合的演練操控平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)待受控設(shè)備的模擬操控，操控模式、作業(yè)流程與實(shí)際操作的一致性。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種航天發(fā)射場(chǎng)的演練操控平臺(tái)，所述演練操控平臺(tái)包括實(shí)裝操控系統(tǒng)以及實(shí)裝模型系統(tǒng)，其中；

所述實(shí)裝操控系統(tǒng)，用于向所述實(shí)裝模型系統(tǒng)發(fā)送航天發(fā)射場(chǎng)的待受控設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作控制信號(hào)，接收所述實(shí)裝模型系統(tǒng)發(fā)送的所述待受控設(shè)備所對(duì)應(yīng)的實(shí)裝模型的動(dòng)作結(jié)果并利用多種虛擬仿真模式中的半實(shí)物和虛擬的仿真模式進(jìn)行仿真，確定出電機(jī)控制信號(hào)，利用電機(jī)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，動(dòng)態(tài)顯示所述待受控設(shè)備的工藝流程；

所述實(shí)裝模型系統(tǒng)，用于接收所述實(shí)裝操控系統(tǒng)發(fā)送的航天發(fā)射場(chǎng)的待受控設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作控制信號(hào)之后，驅(qū)動(dòng)所述待受控設(shè)備所對(duì)應(yīng)的實(shí)裝模型按照?qǐng)?zhí)行動(dòng)作控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并將確定出所述待受控設(shè)備所對(duì)應(yīng)的實(shí)裝模型的動(dòng)作結(jié)果發(fā)送至所述實(shí)裝操控系統(tǒng)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述實(shí)裝操控系統(tǒng)包括多個(gè)操控子平臺(tái)，每個(gè)操控子平臺(tái)均包括可編程控制設(shè)備、虛擬仿真設(shè)備，其中，針對(duì)于虛擬仿真模式中的半實(shí)物和虛擬的仿真模式，所述可編程控制設(shè)備以及所述虛擬仿真設(shè)備通過以下方式進(jìn)行交互：

所述可編程控制設(shè)備，用于在控制界面選擇點(diǎn)擊工序啟動(dòng)指令，控制液壓控制邏輯執(zhí)行，并確定出電機(jī)控制信號(hào)，將所述電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送至所述虛擬仿真設(shè)備以及所述實(shí)裝模型系統(tǒng)，接收所述實(shí)裝模型系統(tǒng)發(fā)送的待受控設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行界面顯示，并將待受控設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至所述虛擬仿真設(shè)備；

所述實(shí)裝模型系統(tǒng)，用于接收到所述電機(jī)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以使待受控設(shè)備動(dòng)作，并將待受控設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至所述可編程控制設(shè)備；

所述虛擬仿真設(shè)備，用于接收所述可編程控制設(shè)備發(fā)送的所述電機(jī)控制信號(hào)以及所述待受控設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)，以使同步所述待受控設(shè)備的仿真實(shí)物模型，并動(dòng)態(tài)顯示所述待受控設(shè)備的工藝流程。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述操控子平臺(tái)為平臺(tái)操控子平臺(tái)、擺桿操控子平臺(tái)、吊裝操控子平臺(tái)、發(fā)射臺(tái)操控子平臺(tái)、加注操控子平臺(tái)、配氣操控子平臺(tái)、供水消防操控子平臺(tái)以及空調(diào)操控子平臺(tái)的任意一種。