[發明專利]航天發射場的演練操控平臺、演練操控方法及電子設備

在審

• 申請號: 202210488658.6
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114822133A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 房志奇;董巖;閔曉霜;楊躍;劉凱;王皓;蘇志豪;荊俊峰;韓春昊
• 申請（專利權）人: 中國電子信息產業集團有限公司第六研究所
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G06F3/0488;G06F3/0487;G06F3/0484
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉鳳

1.一種航天發射場的演練操控平臺，其特征在于，所述演練操控平臺包括實裝操控系統以及實裝模型系統，其中；

所述實裝操控系統，用于向所述實裝模型系統發送航天發射場的待受控設備的執行動作控制信號，接收所述實裝模型系統發送的所述待受控設備所對應的實裝模型的動作結果并利用多種虛擬仿真模式中的半實物和虛擬的仿真模式進行仿真，確定出電機控制信號，利用電機控制信號驅動電機啟動，動態顯示所述待受控設備的工藝流程；

所述實裝模型系統，用于接收所述實裝操控系統發送的航天發射場的待受控設備的執行動作控制信號之后，驅動所述待受控設備所對應的實裝模型按照執行動作控制信號進行運動，并將確定出所述待受控設備所對應的實裝模型的動作結果發送至所述實裝操控系統。

2.根據權利要求1所述的演練操控平臺，其特征在于，所述實裝操控系統包括多個操控子平臺，每個操控子平臺均包括可編程控制設備、虛擬仿真設備，其中，針對于虛擬仿真模式中的半實物和虛擬的仿真模式，所述可編程控制設備以及所述虛擬仿真設備通過以下方式進行交互：

所述可編程控制設備，用于在控制界面選擇點擊工序啟動指令，控制液壓控制邏輯執行，并確定出電機控制信號，將所述電機控制信號發送至所述虛擬仿真設備以及所述實裝模型系統，接收所述實裝模型系統發送的待受控設備的動作信號進行界面顯示，并將待受控設備的動作信號發送至所述虛擬仿真設備；

所述實裝模型系統，用于接收到所述電機控制信號，驅動電機啟動，以使待受控設備動作，并將待受控設備的動作信號發送至所述可編程控制設備；

所述虛擬仿真設備，用于接收所述可編程控制設備發送的所述電機控制信號以及所述待受控設備的動作信號，以使同步所述待受控設備的仿真實物模型，并動態顯示所述待受控設備的工藝流程。

3.根據權利要求2所述的演練操控平臺，其特征在于，所述操控子平臺為平臺操控子平臺、擺桿操控子平臺、吊裝操控子平臺、發射臺操控子平臺、加注操控子平臺、配氣操控子平臺、供水消防操控子平臺以及空調操控子平臺的任意一種。

4.根據權利要求2所述的演練操控平臺，其特征在于，其中，針對于虛擬仿真模式中的半實物演練的仿真模式，所述可編程控制設備以及所述虛擬仿真設備通過以下方式進行交互：

所述虛擬仿真設備，用于在控制界面選擇點擊工序啟動指令，運行仿真程序，以使控制液壓控制邏輯執行并確定出電機控制信號，將所述電機控制信號通過通信接口發送至所述可編程控制設備，接收所述可編程控制設備發送的將待受控設備的動作信號并動態顯示所述待受控設備的工藝流程；

所述可編程控制設備，用于將所述虛擬仿真設備發送的所述電機控制信號通過引腳模塊發送至所述實裝模型系統，以使所述實裝模型系統確定出待受控設備的動作信號并發送至所述可編程控制設備，以使所述可編程控制設備將待受控設備的動作信號發送至所述虛擬仿真設備。

5.根據權利要求2所述的演練操控平臺，其特征在于，其中，針對于虛擬仿真模式中的全數字式演練的仿真模式，所述虛擬仿真設備用于：

在控制界面選擇點擊工序啟動指令，運行仿真程序，以使控制液壓控制邏輯執行，確定出所述待受控設備的動作信號，并動態顯示所述待受控設備的工藝流程。

6.根據權利要求2所述的演練操控平臺，其特征在于，所述操控子平臺均包括繼電器、撥動開關、電流計以及旋鈕變阻器，其中，

所述繼電器，用于接收可編程控制設備發出的閥門開關信號，進行工作并點亮指示燈，以使操控人員判斷閥門是否接收到了指令，并將負載側閉合發送至所述可編程控制設備進行采集以使顯示閥門狀態；

所述撥動開關，用于模擬航天發射場現場開關傳感器的信號，并發送至送到所述可編程控制設備進行采集以使顯示開關狀態；

所述電流計，用于顯示所述可編程控制設備發出的模擬量驅動信號；

所述旋鈕變阻器，用于模擬量傳感器的信號，并發送至送到所述可編程控制設備進行采集以使顯示模擬量傳感器的數值。