[發明專利]一種工業機器人用焊接臺及其使用方法

在審

• 申請號: 202210487624.5
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114749852A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 郭馳;連瑞斌;魏勇;時偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖佩霆自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 何健敏

本發明公開了一種工業機器人用焊接臺及其使用方法，其包括移動板，所述移動板的頂部通過緩沖機構安裝有兩個對稱設置的中空安裝座，兩個中空安裝座的頂部均固定有豎向的固定座，兩個固定座的頂部之間固定有橫向的升降臺，所述中空安裝座上安裝有用于驅使升降臺升降的升降機構，且升降臺的底部固定有矩形導向板，矩形導向板的底部固定有第一電機。本發明不僅能用于安裝現有的加工機械手進而對零件進行加工，同時，對應部分能夠升降，進而在上料時提供上料便利，其次，還能夠對不同高度的零件進行加工，進而使得焊接臺的通用性好，整個焊接臺結構簡單，制作成本低，使用效果好。

技術領域

本發明涉及工業加工領域，尤其涉及一種工業機器人用焊接臺及其使用方法。

背景技術

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體(工具或工件)?！彼詫I機器人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。

目前的焊接機器人大多是與焊接臺配套使用的，其大多是安裝在焊接臺上，在加工時，將待加工零件固定在焊接臺上進行加工，然而，傳統的焊接臺結構單一，功能單一，其可調節性差，并且在對較重零件進行加工時，需要人工將零件抬上較高的焊接臺，非常不方便，使用不夠靈活，為此，我們需要改進。

發明內容

(一)發明目的

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種工業機器人用焊接臺及其使用方法，以實現更好的使用便利性。

(二)技術方案

為達到上述技術目的，一方面，本發明提供了一種工業機器人用焊接臺：

其包括移動板，所述移動板的頂部通過緩沖機構安裝有兩個對稱設置的中空安裝座，兩個中空安裝座的頂部均固定有豎向的固定座，兩個固定座的頂部之間固定有橫向的升降臺，所述中空安裝座上安裝有用于驅使升降臺升降的升降機構，且升降臺的底部固定有矩形導向板，矩形導向板的底部固定有第一電機，第一電機的輸出端固定有貫穿矩形導向板和升降臺的轉動桿，轉動桿的上端固定有卡盤，所述中空安裝座上通過調節機構安裝有可升降的第一固定塊，第一固定塊的一端固定有用于安裝機械手的安裝塊。

優選的，所述調節機構包括固定于中空安裝座頂部的第二電機，第二電機的輸出端固定有豎向的螺紋豎桿，螺紋豎桿上螺紋套接有豎向的內螺紋管，內螺紋管的上端活動貫穿對應的固定臺并與固定塊固定，所述內螺紋管的下端設置有直線導向機構。

優選的，所述直線導向機構包括設置于固定座靠近第二電機一側的豎向的第一滑槽，第一滑槽內固定有豎向的導向桿，導向桿上活動套裝有滑動配合于滑槽內的滑塊，滑塊的與內螺紋管的下端固定。

優選的，所述升降機構包括固定于中空安裝座上的位于固定座一側的導板，導板與矩形導向板滑動連接，所述導板和固定座之間固定有縱向的排布的兩個第二固定塊，兩個第二固定塊之間轉動安裝有轉動桿，轉動桿的中部固定套裝有纏繞輥，固定臺靠近升降臺的一端設置有凹槽，凹槽內轉動安裝有定滑輪，纏繞輥上纏繞固定有鋼絲牽拉繩的一端，鋼絲牽拉繩的另一端繞過定滑輪后與升降臺固定，所述中空安裝座上固定有第三電機，第三電機的輸出端與轉動桿的前端通過鏈輪組件傳動連接。

優選的，所述鏈輪組件包括固定套裝于轉動桿前端外側的從動鏈輪，第三電機的輸出端固定有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接。

優選的，所述固定臺的頂部固定有第一固定環，升降臺的頂部固定有第二固定環，第一固定環和第二固定環通過螺栓固定。