[發明專利]一種工業機器人用焊接臺及其使用方法

在審

• 申請號: 202210487624.5
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114749852A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 郭馳;連瑞斌;魏勇;時偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖佩霆自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 何健敏

1.一種工業機器人用焊接臺，包括移動板(1)，其特征在于，所述移動板(1)的頂部通過緩沖機構安裝有兩個對稱設置的中空安裝座(2)，兩個中空安裝座(2)的頂部均固定有豎向的固定座(3)，兩個固定座(3)的頂部之間固定有橫向的升降臺(5)，所述中空安裝座(2)上安裝有用于驅使升降臺(5)升降的升降機構，且升降臺(5)的底部固定有矩形導向板，矩形導向板的底部固定有第一電機(6)，第一電機(6)的輸出端固定有貫穿矩形導向板和升降臺(5)的轉動桿，轉動桿的上端固定有卡盤(7)，所述中空安裝座(2)上通過調節機構安裝有可升降的第一固定塊(11)，第一固定塊(11)的一端固定有用于安裝機械手(13)的安裝塊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用焊接臺及其使用方法，其特征在于，所述調節機構包括固定于中空安裝座(2)頂部的第二電機(8)，第二電機(8)的輸出端固定有豎向的螺紋豎桿(9)，螺紋豎桿(9)上螺紋套接有豎向的內螺紋管(10)，內螺紋管(10)的上端活動貫穿對應的固定臺(4)并與第一固定塊(11)固定，所述內螺紋管(10)的下端設置有直線導向機構。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人用焊接臺，其特征在于，所述直線導向機構包括設置于固定座(3)靠近第二電機(8)一側的豎向的第一滑槽，第一滑槽內固定有豎向的導向桿，導向桿上活動套裝有滑動配合于滑槽內的滑塊(21)，滑塊(21)的與內螺紋管(10)的下端固定。

4.根據權利要求2所述的一種工業機器人用焊接臺，其特征在于，所述升降機構包括固定于中空安裝座(2)上的位于固定座(3)一側的導板(15)，導板(15)與矩形導向板滑動連接，所述導板(15)和固定座(3)之間固定有縱向的排布的兩個第二固定塊(16)，兩個第二固定塊(16)之間轉動安裝有轉動桿(17)，轉動桿(17)的中部固定套裝有纏繞輥(18)，固定臺(4)靠近升降臺(5)的一端設置有凹槽，凹槽內轉動安裝有定滑輪(14)，纏繞輥(18)上纏繞固定有鋼絲牽拉繩(19)的一端，鋼絲牽拉繩(19)的另一端繞過定滑輪(14)后與升降臺(5)固定，所述中空安裝座(2)上固定有第三電機(20)，第三電機(20)的輸出端與轉動桿(17)的前端通過鏈輪組件傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人用焊接臺，其特征在于，所述鏈輪組件包括固定套裝于轉動桿(17)前端外側的從動鏈輪，第三電機(20)的輸出端固定有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接。

6.根據權利要求1至4任一項所述的一種工業機器人用焊接臺，其特征在于，所述固定臺(4)的頂部固定有第一固定環，升降臺(5)的頂部固定有第二固定環，第一固定環和第二固定環通過螺栓固定。

7.根據權利要求2所述的一種工業機器人用焊接臺及其使用方法，其特征在于，所述固定臺(4)上設置有與內螺紋管(10)大小適配的矩形孔，且內螺紋管(10)滑動插接于矩形孔內。

8.根據權利要求4所述的一種工業機器人用焊接臺及其使用方法，其特征在于，其中一個所述固定座(3)的前側固定有控制器，控制器的輸出端與第一電機(6)、第二電機(8)和第三電機(20)均電連接。

9.根據權利要求1所述的一種工業機器人用焊接臺及其使用方法，其特征在于，所述緩沖機構包括固定于移動板(1)頂部的T形臺(22)，T形臺(22)的上端活動插接于中空安裝座(2)內，且T形臺(22)的上端與中空安裝座(2)的頂部內壁之間固定有緩震橡膠塊(23)。

10.一種根據權利要求1至9任一項所述的工業機器人用焊接臺的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將機械手(13)安裝于安裝塊(12)上，通過操作控制器控制第二電機(8)工作驅使螺紋豎桿(9)轉動，在螺紋的作用下，使得內螺紋管(10)和第一固定塊(11)整體上下移動，進而調節安裝塊(12)和機械手(13)的高度：

步驟2，將待加工零件放置到卡盤(7)上后，通過操作控制器控制第三電機(20)工作，第三電機(20)工作驅使轉動桿(17)轉動帶動纏繞輥(18)轉動，進而對鋼絲牽拉繩(19)纏繞，進而對升降臺(5)進行提升，此時，待加工零件自動上移；

步驟3，當待加工零件上升到位后，升降臺(5)位于最高處，此時，將第一固定環和第二固定環通過螺栓固定即可對升降臺(5)進行固定，之后通過機械手(13)對零件進行加工即可，通過第一電機(6)可以驅使卡盤(7)轉動，調節零件的加工位置。