[發明專利]一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機

有效

• 申請號: 202210486929.4
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114803898B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 常宗瑜;李金宜;倪平虎
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/693;B66C23/82;B66C23/62
• 代理公司: 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 34175
• 代理人: 李星辰

本發明公開了一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機，涉及船舶制造技術領域；該吊機包括基座、回轉支撐、立柱、折臂和伸縮臂，由第一油缸連接立柱和一級折臂，由第二油缸連接一級折臂和二級折臂，通過第一、第二級油缸和回轉立柱控制吊機到達起吊位置；由第三油缸連接二級折臂和三級折臂，由第四油缸連接三級折臂和四級折臂，由第五油缸連接四級折臂和伸縮臂，通過第三、第四油缸和第五油缸控制的伸縮臂共同作用補償吊機在起吊作業時受船體運動的影響；伸縮臂伸出部分上端安裝有起升絞車，伸縮臂末端裝有兩個用于傳遞繩索的定滑輪；本發明可以解決現有船用吊機在船體受風浪影響運動幅度較大時無法進行吊裝作業的問題。

技術領域

本發明涉及船舶制造技術領域，具體是一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機。

背景技術

伴隨著海洋工程行業的發展，幾乎所有的工程船舶以及海洋平臺都需要起重設備，船用折臂吊占用空間少、工作范圍大、起吊載荷大、操作靈活，工作效率高、功能全面，因此被廣泛應用于各種工況。比如航標布放船的航標布放工作、布放及回收救生鐘等貴重設備工作、曠海條件下船對船的物料和設備吊運工作、作業人員上下平臺的吊運工作、以及港口吊裝工作等，但是在海洋環境下，由于風浪的影響，船舶不能保持穩定的位置和姿態，對吊裝作業帶來嚴重影響。為了能夠在船體運動時也能安全進行吊裝作業，需要設計一種船用折臂吊機，實現對船體的運動補償。現有船用折臂吊機多數無補償作用，少數具有單自由度補償能力，主要補償船體的垂蕩運動。為了解決這個問題，本發明創造性的設計了一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機，包括基座，所述基座上轉動安裝有回轉支承，所述回轉支承與立柱相連，所述立柱上側轉動安裝有一級折臂，所述一級折臂與回轉支承之間轉動連接有第一油缸，所述一級折臂與補償裝置相連，所述補償裝置包括與一級折臂轉動連接的二級折臂，所述二級折臂為三角狀設置，所述二級折臂上同時轉動連接有三級折臂，所述一級折臂與三級折臂分別與所述二級折臂的其中一角轉動連接，所述一級折臂與二級折臂之間轉動安裝有第二油缸，所述三級折臂與二級折臂之間設置有第三油缸，所述第二油缸以及第三油缸均與三角狀二級折臂的剩余一角之間轉動連接，所述三級折臂上轉動安裝有四級折臂，所述三級折臂與四級折臂之間轉動連接有第四油缸，所述四級折臂上安裝有伸縮臂，所述四級折臂與伸縮臂上設置有第五油缸，所述伸縮臂上設置有起升絞車，所述伸縮臂的末端設置有定滑輪，所述起升絞車與定滑輪之間鋪設有纜繩。

作為本發明再進一步的方案：所述三級折臂與四級折臂之間水平轉動連接，所述第四油缸安裝在三級折臂與四級折臂的側邊位置。

作為本發明再進一步的方案：所述定滑輪設置有兩個，所述伸縮臂的末端為三角狀設置，兩個所述定滑輪分別設置于伸縮臂末端靠右的兩個角上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明與現有技術相比具有如下有益效果：由第三油缸和第五油缸控制的伸縮臂共同作用，可補償船體產生的垂蕩運動和縱蕩運動；由第四油缸和第五油缸控制的伸縮臂共同作用，可補償船體產生的橫蕩運動。

附圖說明

圖1為一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機的結構示意圖。

圖2為一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機中補償裝置的結構示意圖。

圖3為一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機中二級折臂的結構示意圖。

圖中：1、基座，2、回轉支承，3、立柱，4、第一油缸，5、一級折臂，6、第二油缸，7、第三油缸，8、二級折臂，9、三級折臂，10、第四油缸，11、第五油缸，12、四級折臂，13、伸縮臂，14、起升絞車，15、定滑輪。