[發明專利]一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機

有效

• 申請號: 202210486929.4
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114803898B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 常宗瑜;李金宜;倪平虎
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/693;B66C23/82;B66C23/62
• 代理公司: 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 34175
• 代理人: 李星辰

1.一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機，包括基座(1)，所述基座(1)上轉動安裝有回轉支承(2)，所述回轉支承(2)與立柱(3)相連，所述立柱(3)上側轉動安裝有一級折臂(5)，所述一級折臂(5)與回轉支承(2)之間轉動連接有第一油缸(4)，所述一級折臂(5)與補償裝置相連，其特征在于，所述補償裝置包括與一級折臂(5)轉動連接的二級折臂(8)，所述二級折臂(8)為三角狀設置，所述二級折臂(8)上同時轉動連接有三級折臂(9)，所述一級折臂(5)與三級折臂(9)分別與所述二級折臂(8)的其中一角轉動連接，所述一級折臂(5)與二級折臂(8)之間轉動安裝有第二油缸(6)，所述三級折臂(9)與二級折臂(8)之間設置有第三油缸(7)，所述第二油缸(6)以及第三油缸(7)均與三角狀二級折臂(8)的剩余一角之間轉動連接，所述三級折臂(9)上轉動安裝有四級折臂(12)，所述三級折臂(9)與四級折臂(12)之間轉動連接有第四油缸(10)，所述四級折臂(12)上安裝有伸縮臂(13)，所述四級折臂(12)與伸縮臂(13)上設置有第五油缸(11)，所述伸縮臂(13)上設置有起升絞車(14)，所述伸縮臂(13)的末端設置有定滑輪(15)，所述起升絞車(14)與定滑輪(15)之間鋪設有纜繩。

2.根據權利要求1所述的一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機，其特征在于，所述三級折臂(9)與四級折臂(12)之間水平轉動連接，所述第四油缸(10)安裝在三級折臂(9)與四級折臂(12)的側邊位置。

3.根據權利要求1所述的一種可補償船體多自由度運動的船用折臂吊機，其特征在于，所述定滑輪(15)設置有兩個，所述伸縮臂(13)的末端為三角狀設置，兩個所述定滑輪(15)分別設置于伸縮臂(13)末端靠右的兩個角上。