[發明專利]一種機械手的定位調整裝置

有效

• 申請號: 202210484812.2
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114670249B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 馬文文
• 申請（專利權）人: 北京錦尚盈華裝飾設計有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 陳彥

本發明涉及一種機械手的定位調整裝置，包括機械手主體及安裝板，所述安裝板四周均設置有套殼，套殼內部滑動安裝有固定塊，固定塊一端設置有球槽，球槽內嵌有滾球，固定塊另一端設置有鎖扣結構，固定板側面還設置有可收納的把手，安裝板底部還設置有墊板及橡膠墊。本發明便于操作者推動安裝板移動，方便對安裝板表面開設的安裝孔與移動座上端開設的安裝孔進行對齊，提高安裝的便捷性，同時避免安裝板放置在移動座上后，安裝板砸在移動座上，提高裝置的安全性，并且通過可收納把手帶動安裝板移動，便于推動安裝板在移動座表面移動，提高裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及機械手定位設備技術領域，尤其涉及一種機械手的定位調整裝置。

背景技術

機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些特定動作功能，用以按固定程序控制機械組件進行抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，隨著工業化生產的發展迅速，機械手投入生產線中的應用也變得十分廣泛。

機械手在使用時，一般將機械手臂放置在移動基座上，通過移動基座帶動機械手移動，便于將機械手移動到工作區域，在對機械手和移動基座進行安裝時，由于機械手較重，操作者一般使用吊車將機械手移動到移動基座上方并懸停在移動基座上方，再推動機械手與移動基座的安裝孔對齊，但由于機械手懸停在移動基座上，在進行機械手與移動基座安裝孔對齊工作時，機械手在移動過程中會產生晃動而導致安裝工作較為困難，為此我們提出一種機械手的定位調整裝置。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本發明提供一種機械手的定位調整裝置，通過推動機械手主體移動，機械手主體帶動安裝板移動，安裝板通過套殼帶動固定塊內的滾球在移動座表面移動，方便對安裝板進行微調，提高裝置的便捷性。

（二）技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種機械手的定位調整裝置，包括：機械手主體，所述機械手主體底部固定連接有安裝板，所述安裝板四周均設置有套殼，套殼下端穿透安裝板與安裝板固定連接，套殼上端、下端均設置有開口，套殼內部滑動安裝有固定塊，所述固定塊一端設置有球槽，球槽內嵌有滾球，所述固定塊另一端固定連接有鎖扣結構，所述鎖扣結構包括：插銷、拉桿、第二彈簧和限位桿，所述限位桿固定設置在固定塊上端并從套殼上端開口伸出，所述限位桿的中部設置有第二彈簧槽，第二彈簧槽內設置有兩個拉桿，兩個拉桿上端伸出套殼外，兩個拉桿相對一側抵接有第二彈簧，兩個拉桿在套殼內一端的外側均焊接有插銷，插銷穿透第二彈簧槽伸入套殼內部，所述套殼左、右兩側的外壁上均設置有長方形開口，所述插銷可伸入所述開口內。

上述設計通過在套殼內設置固定塊，固定塊一端設置滾球，另一端設置鎖扣結構，依靠鎖扣結構實現固定塊在套殼內的滑出或回縮，進而實現安裝板在移動座上的移動與安裝，便于操作者推動安裝板移動并對安裝板表面開設的安裝孔與移動座上端開設的安裝孔進行對齊，提高裝置安裝的便捷性。

優選的，所述安裝板兩側左、右兩側還設置有收納槽，收納槽內安裝有把手，把手兩端均設置有第一滑塊，收納槽內部兩壁均設置有第一滑槽，第一滑塊可在第一滑槽內位移。

上述設計的可收納把手，當安裝板放置在移動座上后，通過拉動把手帶動安裝板移動，便于推動安裝板在移動座表面移動，提高裝置的實用性。

優選的，所述套殼內壁均固定設置有第二滑塊，所述固定塊開有與第二滑塊對應的第二滑槽。

上述設計的第二滑槽可對固定塊的移動軌跡進行限制，避免固定塊在套殼內晃動。

優選的，所述套殼上端開口處內側還設置有對稱向內的第一凸塊。

優選的，所述安裝板下端四周均開設有第一彈簧槽，第一彈簧槽內部設置有第一彈簧及套桿，第一彈簧兩端分別抵接在第一彈簧槽內壁及套桿一端，套桿另一端固定連接有墊板。