[發(fā)明專利]一種機(jī)械手的定位調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210484812.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114670249B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬文文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京錦尚盈華裝飾設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613
• 代理人: 陳彥

1.一種機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，包括：機(jī)械手主體（3），其特征在于，所述機(jī)械手主體（3）底部固定連接有安裝板（2）；

所述安裝板（2）四周均設(shè)置有套殼（6），套殼（6）下端穿透安裝板（2）與安裝板（2）固定連接，套殼（6）上端、下端均設(shè)置有開(kāi)口，套殼（6）內(nèi)部滑動(dòng)安裝有固定塊（11）；

所述固定塊（11）一端設(shè)置有球槽（10），球槽（10）內(nèi)嵌有滾球（9），所述固定塊（11）另一端固定連接有鎖扣結(jié)構(gòu)；

所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括：插銷（7）、拉桿（8）、第二彈簧（14）和限位桿（17），所述限位桿（17）固定設(shè)置在固定塊（11）上端并從套殼（6）上端開(kāi)口伸出；

所述限位桿（17）的中部設(shè)置有第二彈簧槽（16），第二彈簧槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)拉桿（8），兩個(gè)拉桿（8）上端伸出套殼（6）外，兩個(gè)拉桿（8）相對(duì)一側(cè)抵接有第二彈簧（14）；

兩個(gè)拉桿（8）在套殼（6）內(nèi)一端的外側(cè)均焊接有插銷（7），插銷（7）穿透第二彈簧槽（16）伸入套殼（6）內(nèi)部，所述套殼（6）左、右兩側(cè)的外壁上均設(shè)置有長(zhǎng)方形開(kāi)口，所述插銷（7）可伸入所述開(kāi)口內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，其特征在于，所述安裝板（2）兩側(cè)左、右兩側(cè)還設(shè)置有收納槽（24），收納槽（24）內(nèi)安裝有把手（21），把手（21）兩端均設(shè)置有第一滑塊（23），收納槽（24）內(nèi)部?jī)杀诰O(shè)置有第一滑槽（22），第一滑塊（23）可在第一滑槽（22）內(nèi)位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，其特征在于，所述套殼（6）內(nèi)壁均固定設(shè)置有第二滑塊（12），所述固定塊（11）開(kāi)有與第二滑塊（12）對(duì)應(yīng)的第二滑槽（25）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，其特征在于，所述套殼（6）上端開(kāi)口處內(nèi)側(cè)還設(shè)置有對(duì)稱向內(nèi)的第一凸塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，其特征在于，所述安裝板（2）下端四周均開(kāi)設(shè)有第一彈簧槽（19），第一彈簧槽（19）內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧（18）及套桿（20），第一彈簧（18）兩端分別抵接在第一彈簧槽（19）內(nèi)壁及套桿（20）一端，套桿（20）另一端固定連接有墊板（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一彈簧槽（19）下端開(kāi)口處內(nèi)側(cè)四周均設(shè)置有向內(nèi)的第二凸塊；

所述墊板（5）的下端貼合有橡膠墊（4）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，其特征在于，所述拉桿（8）上端外側(cè)固定設(shè)置有橡膠塊（15），橡膠塊（15）四周均設(shè)置有弧形倒角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的定位調(diào)整裝置，其特征在于，所述限位桿（17）遠(yuǎn)離固定塊（11）一端的兩側(cè)均設(shè)置有限位板（13）。