[發明專利]一種蜘蛛清潔機器人

有效

• 申請號: 202210483499.0
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114568996B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 劉宏蕙;高偉強
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A47L4/00
• 分類號: A47L4/00;A47L4/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 陳惠珠

本發明涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種蜘蛛清潔機器人，包括機體、以及沿機體平行于地面的中軸線對稱設置于機體左右兩側的多個機械腿，多個所述機械腿的下方均設有用于對網孔清潔的清潔裝置；所述機體包括上罩、下罩、以及安裝于上罩和下罩內部的單片機控制板，所述上罩和下罩之間通過螺柱固定連接，所述單片機控制板與多個機械腿電性連接，所述單片機控制板用于控制多個機械腿做左右或上下移動。本發明采用六個相同結構的機械腿，其中每個機械腿主要由3個舵機交替拼接而成，通過單片機來控制舵機工作以實現對機械腿的控制；而網孔的清潔工作由蜘蛛機械腿上套裝而成的清潔刷以及配合頂部的儲存水箱共同作用，實現了對網孔平面或物體清潔。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種蜘蛛清潔機器人。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，人類在社會、生活和生產中逐漸向人工智能化傾斜，計算機的發展也使機器人技術發展迅猛，各種功能類型的機器人已然成為人們生活中不可或缺的一部分。而清潔類型的機器人是智能家用電器的其中一種，能憑借一定的人工智能，自動完成清理工作。

在當下，由網孔為單位組成的平面和物體越來越多，可應用于醫療、家居、食品等多方面領域。人們利用網孔平面或物體起到篩選、振蕩、過濾和阻擋等功能及作用，比如：紗窗、濾網等。而為了更精密的技術和精致的生活，部分操作技術的網孔大小變得越來越小，其起到的作用也愈加凸顯。但隨著網孔的變小，網孔的清潔也變得困難起來，尤其是網面的邊角處容易堆積灰塵，更難清潔。

因此，本申請有必要設計一種蜘蛛清潔機器人，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種蜘蛛清潔機器人，結構緊湊、承載能力大、運動負荷小、可控性好，可以應用在各類多網孔平面中以滿足清潔要求。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種蜘蛛清潔機器人，包括機體、以及沿機體平行于地面的中軸線對稱設置于機體左右兩側的多個機械腿，多個所述機械腿的下方均設有用于對網孔清潔的清潔裝置；

所述機體包括上罩、下罩、以及安裝于上罩和下罩內部的單片機控制板，所述上罩和下罩之間通過螺柱固定連接，所述單片機控制板與多個機械腿電性連接，所述單片機控制板用于控制多個機械腿做左右或上下移動；

所述機體的上方設有用于儲水的水箱，所述水箱的頂部設有一水箱進水口，所述水箱的內部底端設有一水箱出水口；所述水箱的內部一側設有水泵組件，所述水泵組件的一端與水箱出水口連接，所述水泵組件的另一端與多個機械腿連接，所述水泵組件用于將水箱內的水抽送至機械腿下方的清潔裝置內，從而便于清潔裝置對網孔進行清潔；

所述水箱的上方設有用于對網面清潔情況查看的攝像裝置，所述攝像裝置與機體內部的單片機控制板電性連接。

優選地，所述水泵組件包括一水泵，所述水泵通過水泵固定支架與水箱內壁頂部固定連接，所述水泵上分別設有水泵進水口和水泵出水口；所述水泵進水口與水箱出水口之間設有一水泵抽水管道，所述水泵抽水管道的一端與水箱出水口連接，所述水泵抽水管道的另一端穿過機體內部并與水泵進水口連接，所述水泵出水口與水管主管道連接，所述水管主管道為兩根，兩根水管主管道分布于水箱的左右兩側，且每根所述水管主管道設于水箱的內側板與水箱外殼之間。

優選地，所述機體的左右兩側對稱設置有六個相同結構的機械腿，每個所述機械腿包括依次連接的上腿、中腿和下腿；

所述上腿包括第一連接部、與第一連接部連接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之間設有第一舵機，所述第一連接部和第一支架均呈中空狀，且所述第一支架與第一連接部相通，所述第一舵機能夠控制上腿沿機體中軸線在水平方向的移動；