[發(fā)明專(zhuān)利]一種蜘蛛清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210483499.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114568996B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宏蕙;高偉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A47L4/00
• 分類(lèi)號(hào): A47L4/00;A47L4/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 廣州市時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 陳惠珠

1.一種蜘蛛清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體(1)、以及沿機(jī)體(1)平行于地面的中軸線對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)體左右兩側(cè)的多個(gè)機(jī)械腿(2)，多個(gè)所述機(jī)械腿(2)的下方均設(shè)有用于對(duì)網(wǎng)孔清潔的清潔裝置(3)；

所述機(jī)體(1)包括上罩(4)、下罩(5)、以及安裝于上罩(4)和下罩(5)內(nèi)部的單片機(jī)控制板(6)，所述上罩(4)和下罩(5)之間通過(guò)螺柱(7)固定連接，所述單片機(jī)控制板(6)與多個(gè)機(jī)械腿(2)電性連接，所述單片機(jī)控制板(6)用于控制多個(gè)機(jī)械腿(2)做左右或上下移動(dòng)；

所述機(jī)體(1)的上方設(shè)有用于儲(chǔ)水的水箱(8)，所述水箱(8)的頂部設(shè)有一水箱進(jìn)水口(9)，所述水箱(8)的內(nèi)部底端設(shè)有一水箱出水口(10)；所述水箱(8)的內(nèi)部一側(cè)設(shè)有水泵組件，所述水泵組件的一端與水箱出水口(10)連接，所述水泵組件的另一端與多個(gè)機(jī)械腿(2)連接，所述水泵組件用于將水箱(8)內(nèi)的水抽送至機(jī)械腿(2)下方的清潔裝置(3)內(nèi)，從而便于清潔裝置(3)對(duì)網(wǎng)孔進(jìn)行清潔；

所述水箱(8)的上方設(shè)有用于對(duì)網(wǎng)面清潔情況查看的攝像裝置(11)，所述攝像裝置(11)與機(jī)體(1)內(nèi)部的單片機(jī)控制板(6)電性連接；

所述水泵組件包括一水泵(12)，所述水泵(12)通過(guò)水泵固定支架(13)與水箱(8)內(nèi)壁頂部固定連接，所述水泵(12)上分別設(shè)有水泵進(jìn)水口(14)和水泵出水口(15)；所述水泵進(jìn)水口(14)與水箱出水口(10)之間設(shè)有一水泵抽水管道(16)，所述水泵抽水管道(16)的一端與水箱出水口(10)連接，所述水泵抽水管道(16)的另一端穿過(guò)機(jī)體(1)內(nèi)部并與水泵進(jìn)水口(14)連接，所述水泵出水口(15)與水管主管道(17)連接，所述水管主管道(17)為兩根，兩根水管主管道(17)分布于水箱(8)的左右兩側(cè)，且每根所述水管主管道(17)設(shè)于水箱(8)的內(nèi)側(cè)板(18)與水箱外殼(19)之間；

所述機(jī)體(1)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有六個(gè)相同結(jié)構(gòu)的機(jī)械腿(2)，每個(gè)所述機(jī)械腿(2)包括依次連接的上腿(20)、中腿(21)和下腿(22)；

所述上腿(20)包括第一連接部(201)、與第一連接部(201)連接的第一支架(202)和第二支架(203)，所述第一支架(202)和第二支架(203)之間設(shè)有第一舵機(jī)(204)，所述第一連接部(201)和第一支架(202)均呈中空狀，且所述第一支架(202)與第一連接部(201)相通，所述第一舵機(jī)(204)能夠控制上腿(20)沿機(jī)體(1)中軸線在水平平面內(nèi)的移動(dòng)；

所述中腿(21)包括第二連接部(211)、與第二連接部(211)連接的第三支架(212)和第四支架(213)、以及鑲嵌于第一連接部(201)內(nèi)的第二舵機(jī)(214)，所述第三支架(212)和第四支架(213)的上端均通過(guò)活動(dòng)件與第一連接部(201)活動(dòng)連接，所述第三支架(212)呈中空狀，所述第三支架(212)的上端與第一連接部(201)相通；

所述下腿(22)包括第三連接部(221)、與第三連接部(221)連接的第五支架(222)、以及設(shè)于鑲嵌于第三連接部(221)內(nèi)的第三舵機(jī)(223)，所述第三連接部(221)通過(guò)活動(dòng)件與第三支架(212)和第四支架(213)的下端活動(dòng)連接，所述第三連接部(221)和第五支架(222)均呈中空狀，所述第三連接部(221)與第五支架(222)相通，且第三連接部(221)與第三支架(212)的下端相通；所述第五支架(222)內(nèi)設(shè)有一小型蓄水池(23)；所述第二舵機(jī)(214)和第三舵機(jī)(223)相互配合作用能夠控制中腿(21)和下腿(22)沿機(jī)體(1)中軸線在垂直平面內(nèi)的移動(dòng)；

所述第一舵機(jī)(204)、第二舵機(jī)(214)和第三舵機(jī)(223)均通過(guò)舵機(jī)固定支架(24)分別與上腿(20)、中腿(21)和下腿(22)固定連接，且所述第一舵機(jī)(204)、第二舵機(jī)(214)和第三舵機(jī)(223)由單片機(jī)控制板(6)控制其動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜘蛛清潔機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述機(jī)械腿(2)內(nèi)還設(shè)有一機(jī)械腿水管管道(25)，所述機(jī)械腿水管管道(25)的一端與水管主管道(17)連接，所述機(jī)械腿水管管道(25)的另一端依次穿過(guò)第一支架(202)、第一連接部(201)、第三支架(212)、第三連接部(221)和第五支架(222)并與小型蓄水池(23)連接。