[發明專利]血管及骨骼的分割方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210481972.1
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN115035145B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 王思倫;劉涵川
• 申請（專利權）人: 深圳市銥硙醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T7/143;G06T7/194;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/048
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 顏燕紅

本發明實施例公開了一種血管及骨骼的分割方法、裝置、計算機設備及存儲介質。其中方法包括：對所述待分割三維圖像進行三維圖像塊劃分，得到待預測三維圖像塊及體素坐標字典；將每個所述待預測三維圖像塊輸入預設的掩膜預測模型分別進行骨骼掩膜預測和血管掩膜預測，得到骨骼三維掩膜塊和血管三維掩膜塊；根據所述體素坐標字典，對各個所述血管三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標血管三維掩膜；根據所述體素坐標字典，對各個所述骨骼三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標骨骼三維掩膜。通過目標骨骼三維掩膜和目標血管三維掩膜能準確的區分血管和骨骼，避免在直接進行血管分割時顱骨與血管黏連或者顱骨去除不干凈，提高了分割的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種血管及骨骼的分割方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

CT(電子計算機斷層掃描)血管造影技術是臨床上用于檢測血管病變的常用方法，通過靜脈注射造影劑，使CT成像中血管部分呈現高密度值，突出斷層掃描中的血管成像。臨床應用中，需要對CT血管造影圖像進行血管分割及血管重建。

目前較常見血管分割方法是采用全監督學習人工智能方法，因顱骨組織和血管在CT血管造影圖像上的CT值相近，導致在血管分割時顱骨與血管黏連或者顱骨去除不干凈，難以做到準確的血管分割。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的在血管分割時顱骨與血管黏連或者顱骨去除不干凈，難以做到準確的血管分割問題，提出了一種血管及骨骼的分割方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

一種血管及骨骼的分割方法，所述方法包括：

獲取待分割三維圖像；

對所述待分割三維圖像進行三維圖像塊劃分，得到待預測三維圖像塊及體素坐標字典；

將每個所述待預測三維圖像塊輸入預設的掩膜預測模型分別進行骨骼掩膜預測和血管掩膜預測，得到骨骼三維掩膜塊和血管三維掩膜塊；

根據所述體素坐標字典，對各個所述血管三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標血管三維掩膜；

根據所述體素坐標字典，對各個所述骨骼三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標骨骼三維掩膜。

一種血管及骨骼的分割裝置，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待分割三維圖像；

三維圖像塊劃分模塊，用于對所述待分割三維圖像進行三維圖像塊劃分，得到待預測三維圖像塊及體素坐標字典；

預測模塊，用于將每個所述待預測三維圖像塊輸入預設的掩膜預測模型分別進行骨骼掩膜預測和血管掩膜預測，得到骨骼三維掩膜塊和血管三維掩膜塊；

目標血管三維掩膜確定模塊，用于根據所述體素坐標字典，對各個所述血管三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標血管三維掩膜；

目標骨骼三維掩膜確定模塊，用于根據所述體素坐標字典，對各個所述骨骼三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標骨骼三維掩膜。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

獲取待分割三維圖像；

對所述待分割三維圖像進行三維圖像塊劃分，得到待預測三維圖像塊及體素坐標字典；

將每個所述待預測三維圖像塊輸入預設的掩膜預測模型分別進行骨骼掩膜預測和血管掩膜預測，得到骨骼三維掩膜塊和血管三維掩膜塊；

根據所述體素坐標字典，對各個所述血管三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標血管三維掩膜；