[發明專利]血管及骨骼的分割方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210481972.1
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN115035145B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 王思倫;劉涵川
• 申請（專利權）人: 深圳市銥硙醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T7/143;G06T7/194;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/048
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 顏燕紅

1.一種血管及骨骼的分割方法，所述方法包括：

獲取待分割三維圖像；

對所述待分割三維圖像進行三維圖像塊劃分，得到待預測三維圖像塊及體素坐標字典；

將每個所述待預測三維圖像塊輸入預設的掩膜預測模型分別進行骨骼掩膜預測和血管掩膜預測，得到骨骼三維掩膜塊和血管三維掩膜塊，包括：將每個所述待預測三維圖像塊輸入所述掩膜預測模型的目標采樣模塊進行特征采樣，得到目標采樣特征；將所述目標采樣特征輸入所述掩膜預測模型的骨骼預測層進行每個體素的骨骼概率預測，得到所述骨骼三維掩膜塊；對所述骨骼三維掩膜塊和所述目標采樣特征進行融合處理，得到融合特征；將所述融合特征輸入所述掩膜預測模型的血管預測層進行每個體素的血管概率預測，得到所述血管三維掩膜塊；

根據所述體素坐標字典，對各個所述血管三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標血管三維掩膜；

根據所述體素坐標字典，對各個所述骨骼三維掩膜塊進行三維掩膜拼接，得到目標骨骼三維掩膜。

2.根據權利要求1所述的血管及骨骼的分割方法，其特征在于，所述將每個所述待預測三維圖像塊輸入預設的掩膜預測模型分別進行骨骼掩膜預測和血管掩膜預測，得到骨骼三維掩膜塊和血管三維掩膜塊的步驟之前，還包括：

獲取多個訓練樣本和掩膜預測初始模型；

將任一個所述訓練樣本作為待訓練樣本；

將所述待訓練樣本的三維圖像塊樣本輸入所述掩膜預測初始模型的采樣模塊進行特征采樣，得到待分析特征；

將所述待分析特征輸入所述掩膜預測初始模型的第一預測層進行每個體素的骨骼概率預測，得到骨骼三維掩膜預測塊；

將所述待分析特征輸入所述掩膜預測初始模型的第二預測層進行每個體素的血管概率預測，得到血管三維掩膜預測塊；

根據所述血管三維掩膜預測塊、所述骨骼三維掩膜預測塊、所述待訓練樣本對應的血管掩膜標簽及骨骼掩膜標簽進行損失值計算；

根據所述損失值更新所述掩膜預測初始模型的網絡參數，將更新后的所述掩膜預測初始模型用于下一次計算所述血管三維掩膜預測塊和所述骨骼三維掩膜預測塊；

重復執行所述將任一個所述訓練樣本作為待訓練樣本的步驟，直至達到預設的訓練結束條件，將達到所述訓練結束條件的所述掩膜預測初始模型作為所述掩膜預測模型。

3.根據權利要求2所述的血管及骨骼的分割方法，其特征在于，所述獲取多個訓練樣本和掩膜預測初始模型的步驟之前，還包括：

獲取多個待提取三維圖像，其中，所述待提取三維圖像是根據CT造影圖像得到的三維圖像；

基于三維區域生長算法和預設的第一CT值范圍，對待分析三維圖像進行處理生成待處理骨骼三維掩膜，其中，所述待分析三維圖像是任一個所述待提取三維圖像；

采用所述待處理骨骼三維掩膜，對所述待分析三維圖像進行骨骼去除處理，得到已處理三維圖像；

基于所述三維區域生長算法和預設的第二CT值范圍，對所述已處理三維圖像進行處理生成待處理血管三維掩膜；

對所述待分析三維圖像中的各個CT值進行歸一化處理，得到歸一化三維圖像；

采用預設的圖像塊劃分方法，對所述歸一化三維圖像采用三維圖像塊進行劃分，得到待處理三維圖像塊；

將任一個所述待處理三維圖像塊作為目標三維圖像塊；

根據所述目標三維圖像塊，從所述待處理骨骼三維掩膜中提取三維掩膜塊，得到待處理骨骼三維掩膜塊；

根據所述目標三維圖像塊，從所述待處理血管三維掩膜中提取三維掩膜塊，得到待處理血管三維掩膜塊；

采用預設的增強操作配置數據，對所述目標三維圖像塊、所述待處理骨骼三維掩膜塊和所述待處理血管三維掩膜塊進行數據增強，得到所述訓練樣本。