[發明專利]一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統

有效

• 申請號: 202210479629.3
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN114581498B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張衛平;丁燁;岑全;黃筱雨;向榮
• 申請（專利權）人: 環球數科集團有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;H04N1/32
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅;林淡如

本發明提供了一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統，包括包括圖層提取模塊、矢量轉換模塊、柵格處理模塊、加密模塊和配準還原模塊，所述圖層提取模塊對衛星高清區域圖像進行分析并提取出若干單元圖層，所述矢量轉換模塊對所述單元圖層進行轉換處理得到矢量數據，所述柵格處理模塊對去除單元圖層的區域圖像進行處理得到柵格數據，所述加密模塊對所述柵格數據進行加密迭代處理，所述配準還原模塊用于對矢量加密數據和柵格數據進行配準并還原成原始圖像；該系統通過矢量化和柵格化兩種方式來處理原始圖像中的不同位置圖像，再通過配準來還原原始圖像，在降低圖像傳輸時的數據量的同時保證了還原圖像的精準度。

技術領域

本發明涉及衛星圖像處理鄰域，具體涉及一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統。

背景技術

在現有圖像傳輸的形式中，有柵格數據和矢量數據兩種形式，兩種方式各有優缺點，柵格數據善于處理類似的像素點，但在放大后存在失真現象，矢量數據善于處理精細的圖像，但使用的數據量會大，而在衛星圖像的傳輸過程中，由于衛星圖像具有數據量大，圖像復雜的特征，單一地采用一種方式會具有缺陷，現需要一種系統能夠以兩種方式來傳輸衛星圖像，并通過配準后準確還原成原始圖像。

背景技術的前述論述僅意圖便于理解本發明。此論述并不認可或承認提及的材料中的任一種公共常識的一部分。

現在已經開發出了很多授權系統，經過我們大量的檢索與參考，發現現有的授權系統有如公開號為KR1020100104808A，KR1020170097182A、CN107341781B和KR1020090016396A所公開的系統，這些系統一般包括：將矢量底圖按指定分辨率轉換為二值化柵格圖像；將待校正原始SAR影像按照所述指定分辨率進行地理編碼；根據柵格化的矢量底圖和地理編碼后的SAR影像的地理信息確定兩幅圖像間的共同區域；基于改進相位一致性算子提取地理編碼后的SAR影像線狀特征圖，用于與柵格化的矢量底圖進行自動匹配；對矢量底圖切片和提取線狀特征后影像切片進行模板匹配處理；利用Ransac方法篩選匹配點對，去除誤匹配點，得到原始SAR影像的控制點信息，采用像方仿射變換模型進行圖像校正處理，得到幾何定位準確的SAR影像。但該系統僅僅時將地圖矢量化，在傳輸數據時仍會占用大量的數據，在對柵格化和矢量化的數據選擇上有待進一步優化。

發明內容

本發明的目的在于，針對所存在的不足，提出了一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統。

本發明采用如下技術方案：

一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統，包括圖層提取模塊、矢量轉換模塊、柵格處理模塊、加密模塊和配準還原模塊，所述圖層提取模塊對衛星高清區域圖像進行分析并提取出若干單元圖層，所述矢量轉換模塊對所述單元圖層進行轉換處理得到矢量數據，所述柵格處理模塊對去除單元圖層的區域圖像進行處理得到柵格數據，所述加密模塊對所述柵格數據進行加密迭代處理，所述配準還原模塊用于對矢量加密數據和柵格數據進行配準并還原成原始圖像；

所述矢量轉換模塊將單元圖層中的像素點根據色彩信息進行分類，根據每一類像素點得到的矢量數據為，其中，表示一個矢量，msg用于表示該類像素點的色彩信息，所述矢量包括直線矢量和弧線矢量，直線矢量的內容為，弧線矢量的內容為，其中，表示矢量的起點坐標，表示矢量的終點坐標，d表示矢量的矢量厚度，為弧形矢量的圓心坐標，為弧線選擇參數；

所述柵格處理模塊將區域圖像以像素點為柵格進行信息保存，每個柵格記為，每個柵格的信息用表示，對于無信息的像素點，，所述柵格處理模塊得到的柵格數據集合為；

所述加密模塊對柵格數據集合進行迭代加密處理，將所述柵格數據集合以2*2個柵格為處理單位，對每個處理單位根據下述公式進行迭代處理：