[發明專利]一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統

有效

• 申請號: 202210479629.3
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN114581498B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張衛平;丁燁;岑全;黃筱雨;向榮
• 申請（專利權）人: 環球數科集團有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;H04N1/32
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅;林淡如

1.一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統，其特征在于，包括圖層提取模塊、矢量轉換模塊、柵格處理模塊、加密模塊和配準還原模塊，所述圖層提取模塊將衛星高清區域圖像分為殘余圖像和若干單元圖層，并提取出若干單元圖層，所述矢量轉換模塊對所述單元圖層進行轉換處理得到矢量數據，所述柵格處理模塊對所述殘余圖像進行處理得到柵格數據，所述加密模塊對所述柵格數據進行迭代加密處理，所述配準還原模塊用于對迭代加密后的柵格數據和所述矢量數據進行配準并還原成原始圖像；

所述矢量轉換模塊將單元圖層中的像素點根據色彩信息進行分類，根據每一類像素點得到的矢量數據為，其中，表示一個矢量，msg用于表示該類像素點的色彩信息，所述矢量包括直線矢量和弧線矢量，直線矢量的內容為，弧線矢量的內容為，其中，表示矢量的起點坐標，表示矢量的終點坐標，d表示矢量的矢量厚度，為弧形矢量的圓心坐標，為弧線選擇參數；

所述柵格處理模塊將區域圖像以像素點為柵格進行信息保存，每個柵格記為，每個柵格的信息用表示，對于無信息的像素點，，所述柵格處理模塊得到的柵格數據集合為；

所述加密模塊對柵格數據集合進行迭代加密處理，將所述柵格數據集合以2*2個柵格為處理單位，對每個處理單位根據下述公式進行迭代處理：

其中，表示處理單元的左上角柵格，表示處理單元的右上角柵格，表示處理單元的左下角柵格，表示處理單元的右下角柵格，i為迭代次數，取值為大于等于2的自然數，表示迭代i次后的Pot柵格信息，和為有效參數，取值情況如下：

所述配準還原模塊對迭代后的柵格加密數據進行分析，根據或為-1時所在的迭代層數m得到一個的柵格信息為-1的像素點方陣，將這些像素點方陣連接處理后獲取邊界情況，與矢量數據集合的邊界矢量進行對比，對比一致則完成配準，在還原圖像時將對應的單元圖層添加到柵格圖像的對應位置。

2.如權利要求1所述的一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統，其特征在于，所述圖層提取模塊包括圖像接收單元、邊緣分析單元、背景分析單元和提取單元，所述圖像接收單元用于接收遙感衛星獲取的高清區域圖像，所述邊緣分析單元對所述高清區域圖像進行解析，得到若干個封閉邊緣線，所述背景分析單元對每個封閉邊緣線的外側像素點進行分析，將滿足要求的封閉邊緣線發送給所述提取單元，所述提取單元根據接收到的封閉邊緣線數據從所述高清區域圖像中提取出對應的單元圖層。

3.如權利要求2所述的一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統，其特征在于，當一個像素點滿足下述關系時，所述邊緣分析單元判斷該像素點為封閉邊緣線的外側像素點：

；

其中，表示封閉邊緣線上的像素點的集合，表示上的像素點圍成的區域內的像素點的集合，表示上所有像素點的鄰域像素點的集合。

4.如權利要求3所述的一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統，其特征在于，所述背景分析單元內設有鄰域距離r，一個像素點的鄰域距離為r的鄰域像素點滿足：

。

5.如權利要求4所述的一種矢量數據與柵格影像結合的迭代模型配準系統，其特征在于，所述背景分析單元獲取封閉邊緣線的外側像素點的灰度值集合，記為，當的方差小于閾值時，所述背景分析單元將對應的和發送給所述提取單元，所述提取單元根據接收到的和信息獲取對應像素點的信息，得到單元圖層。