[發明專利]一種基于電梯綜合性能感知識別的群控方法和系統

有效

• 申請號: 202210478481.1
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN114803743B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 王海艦;路聰聰;謝飛;尹明軍;吳真昱;劉林;余成文;陳璟琳
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 陳光磊

本發明公開一種基于電梯綜合性能感知識別的群控方法和系統，包括：獲取電梯群組的數據信號，所述數據信號包含電梯制動器閘瓦厚度、溫度信號和曳引輪輪槽點云信息；對所述數據信號進行融合識別，實現對電梯群組中各臺電梯當前物理性能的感知識別。采用本發明技術方案，實現對各臺電梯當前物理性能的有效識別，特別地當融合數據脫離安全值范圍時，發出當前電梯預警信息。

技術領域

本發明屬于電梯群控系統技術領域，特別涉及一種基于電梯綜合性能感知識別的群控方法和系統。

背景技術

電梯是一種特種運輸設備，在人們的日常生活中發揮著不可替代的作用。隨著社會的發展，人們對電梯的需求也顯著增加，特別是在大型人口聚集建筑區域大多采用電梯聯控的方式控制電梯系統運行，由于電梯運行過程中不同時段的客流差異很大，因此，組群中電梯的派遣運行也需要根據客流、能耗、等待時間等因素進行調整，如果單臺電梯經常處于運行狀態，勢必會造成個別電梯壽命的加速衰減，不利于整個電梯組群的高效運行以及最佳維護周期的選擇，這就需要建立電梯組群合理的派遣次序方法。

專利201310182737.5給出了一種電梯群控系統的客流峰值感知方法與自適應派梯方法，提出統一出退勤運轉模式，不再需要設定高峰運轉模式和對應的時間帶，系統可以自行感知并應付；解決了呼叫的等待時間和實際乘客的等待時間之間的矛盾。

專利201710531202.2提供了一種電梯群控系統，即通過對每層樓層上下行乘客的區分及電梯內負載的監控，從而使得電梯群控調度精確與效率提高；解決了電梯的無效?？繂栴}，達到節能目的。

以上兩個專利雖然在一定程度上實現了電梯組群的的聯動控制，實現了候梯時間的縮短以及電梯系統節能減耗，但都沒有考慮到電梯在運行過程中，制動器及曳引輪輪槽的磨損問題所導致的電梯物理性能下降，曳引輪作為電梯傳遞曳引動力的裝置，制動器能夠使運行中的電梯安全制停，其安全性和可靠性不言而喻。如何在先有的派梯策略上考慮到電梯物理性能指標的影響，實現對各部電梯當前綜合性能的有效識別，并將各臺電梯的綜合性能的優劣作為派梯策略，以確定電梯啟停的偏好次序是現階段亟需要解決的一大問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種基于電梯綜合性能感知識別的群控方法和系統，實現對各臺電梯當前物理性能的有效識別，特別地當融合數據脫離安全值范圍時，發出當前電梯預警信息。

為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種基于電梯綜合性能感知識別的群控方法，包括以下步驟：

步驟S1、獲取電梯群組的數據信號，所述數據信號包含電梯制動器閘瓦厚度、溫度信號和曳引輪輪槽點云信息；

步驟S2、對所述數據信號進行融合識別，實現對電梯群組中各臺電梯當前物理性能的感知識別。

作為優選，還包括：根據融合識別結果，指定最適合執行任務的電梯。

作為優選，還包括：當融合識別結果脫離安全值范圍時，發出當前電梯預警信息。

作為優選，步驟S1中，通過視覺傳感器檢測電梯制動器閘瓦厚度；通過溫度傳感器采集電梯制動器閘瓦溫度信號；通過三維掃描裝置對曳引輪輪槽的線結構光掃描，得到每組電梯曳引輪輪槽的三維重構模型，所述三維重構模型包含所述曳引輪輪槽點云信息。

作為優選，步驟S2包括：

步驟21、根據電梯制動器閘瓦厚度和溫度信號，基于第一樣本數據庫得到當前電梯閘瓦磨損量；

步驟22、根據曳引輪輪槽點云信息，基于第二樣本數據庫通過對比算法得到當前電梯曳引輪輪槽磨損量；