[發明專利]一種基于電梯綜合性能感知識別的群控方法和系統有效
| 申請號： | 202210478481.1 | 申請日： | 2022-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN114803743B | 公開（公告）日： | 2022-11-01 |
| 發明（設計）人： | 王海艦;路聰聰;謝飛;尹明軍;吳真昱;劉林;余成文;陳璟琳 | 申請（專利權）人： | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號： | B66B1/18 | 分類號： | B66B1/18;B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562 | 代理人： | 陳光磊 |
| 地址： | 541004 廣西壯族自治區*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 電梯 綜合 性能 感知 識別 方法 系統 | ||
1.一種基于電梯綜合性能感知識別的群控方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1、獲取電梯群組的數據信號，所述數據信號包含電梯制動器閘瓦厚度、溫度信號和曳引輪輪槽點云信息；
步驟S2、對所述數據信號進行融合識別，實現對電梯群組中各臺電梯當前物理性能的感知識別；
其中，步驟S1中，通過視覺傳感器檢測電梯制動器閘瓦厚度；通過溫度傳感器采集電梯制動器閘瓦溫度信號；通過三維掃描裝置對曳引輪輪槽的線結構光掃描，得到每組電梯曳引輪輪槽的三維重構模型，所述三維重構模型包含所述曳引輪輪槽點云信息；
步驟S2包括：
步驟21、根據電梯制動器閘瓦厚度和溫度信號，基于第一樣本數據庫得到當前電梯閘瓦磨損量；
步驟22、根據曳引輪輪槽點云信息，基于第二樣本數據庫通過對比算法得到當前電梯曳引輪輪槽磨損量；
步驟23、基于線性加權法建立多指標評價函數，其中，電梯組群系統評價指標分別為呼梯信號Q、候梯時間W、能耗E、電梯物理性能R；對每個指標都賦予一個權重系數wk，使得w1+w2+w3+w4＝1，目標函數為：
f(n)＝wn1Q+wn2W+wn3E+wn4R；
步驟24、選擇乘客人數a、轎廂所在層到呼梯層的距離s、電梯從當前層到達呼梯層的停靠次數d以及磨損量與電梯制動器閘瓦溫升信號融合特征f，作為群控系統的輸入變量，所述磨損量為當前電梯制動器閘瓦磨損量和當前電梯曳引輪輪槽磨損量；
步驟25、根據輸入變量與評價指標之間的非線性模糊關系，得到隸屬度關系表，建立輸入變量隸屬函數，即
[a,s,d,f]＝B[Q,W,E,R]
其中，模糊關系B為一個4*4的矩陣，即為載客人數、相對距離、停靠次數、磨損量與溫升信號融合特征的隸屬度關系；
步驟26、通過神經網絡訓練得到各個評價指標的權重系數最優值，使得多指標融合評價函數響應值最大；基于評價函數響應值點通過控制模塊派遣最適合執行任務的電梯。
2.如權利要求1所述的基于電梯綜合性能感知識別的群控方法，其特征在于，還包括：根據融合識別結果，指定最適合執行任務的電梯。
3.如權利要求1所述的基于電梯綜合性能感知識別的群控方法，其特征在于，還包括：當融合識別結果脫離安全值范圍時，發出當前電梯預警信息。
4.采用權利要求1至3任意一項的基于電梯綜合性能感知識別的群控方法實現的基于電梯綜合性能感知識別的群控系統，其特征在于，包括：電梯組群和電梯群控系統；電梯組群包含若干臺電梯；電梯群控系統包含：數據采集模塊、上位機模塊；其中，
數據采集模塊，用于采集電梯群組的數據信號，其包含電梯制動器閘瓦厚度、溫度信號以曳引輪輪槽點云信息；
上位機模塊，用于對所述數據信號進行融合識別，具體為：對當前電梯閘瓦、曳引輪輪槽磨損數據進行融合，實現對電梯群組中各臺電梯當前物理性能的感知識別；
其中，所述數據采集模塊包括：視覺傳感器、溫度傳感器、三維掃描裝置 ；視覺傳感器用于檢測閘瓦厚度；溫度傳感器用于采集閘瓦溫度信號；三維掃描裝置用于對曳引輪輪槽的線結構光掃描，得到每組電梯曳引輪輪槽的三維重構模型，所述三維重構模型包含所述曳引輪輪槽點云信息。
5.如權利要求4所述的基于電梯綜合性能感知識別的群控系統，其特征在于，還包括：
控制模塊，用于根據融合識別結果，指定最適合執行任務的電梯；
預警模塊，用于當融合識別結果脫離安全值范圍時，發出當前電梯預警信息。
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