[發明專利]一種行星齒輪驅動機構、以及煙包輸送轉向裝置

在審

• 申請號: 202210476198.5
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114789813A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 馮世亮
• 申請（專利權）人: 上海煙草機械有限責任公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/56;B65B65/04;B65G37/00;B65G47/24;B65G45/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 侯凍

本發明涉及一種行星齒輪驅動機構、以及煙包輸送轉向裝置，包括基座、第一軸、曲柄、第二軸、第一內齒輪、第一外齒輪、第二內齒輪、第二外齒輪、支架、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、輸出軸、以及運動補償組件，第一軸可轉動，第一內齒輪固定，第一外齒輪與第一內齒輪嚙合且傳動比為N：N+1，第二軸與第一外齒輪同軸固接，第二軸與第一軸具有軸距L，曲柄連接第一軸和第二軸，第二內齒輪可轉動，第二外齒輪可轉動套接于第二軸，第二外齒輪與第二內齒輪嚙合且傳動比為N：N+1，支架固接于第二外齒輪，第二軸通過輸出第一傳動齒輪和第二傳動齒輪帶動輸出軸轉動；運動補償組件驅動第二內齒輪轉動，輸出軸軸線穿過第二內齒輪上的運動基點。

技術領域

本發明涉及煙草制造機械領域，具體涉及一種行星齒輪驅動機構、以及煙包輸送轉向裝置。

背景技術

以雙通道為例，在現有技術中，如附圖1所示，香煙煙包輸送轉向流程為：商標紙包裝機01通過煙包直行輸送帶02將兩個通道上煙包輸送到煙包輸送轉向裝置03的位置；煙包輸送轉向裝置03接住煙包06，并把接過的煙包06壓到下方的煙包橫行輸送帶04，煙包被輸送帶04輸送到盒外透明紙包裝機05中。

參見附圖2，附圖2為煙包輸送轉向裝置的具有六工位齒的星輪的運動簡圖，星輪07一直順時針旋轉，在a位置時，星輪07順時針旋轉的同時其旋轉中心位置開始向下運動，開始將已接過的煙包06向下壓到煙包橫行輸送帶上；在b位置時，星輪07繼續上述中的運動，并已將煙包06下壓了一定的距離，但右側的煙包06在左側的煙包06的阻擋下保持不動，因此由煙包直行輸送帶02輸送過來的煙包會出現短暫停頓，只能間隙運動；在c位置時，星輪07繼續順時針旋轉，其中心位置開始向上運動，左側的煙包06已下行超過一個煙包高度的距離，在沒有左側煙包06的阻擋下，右側的煙包06在直行輸送帶的作用下運動到星輪07的工位齒下方的位置，星輪07完成對煙包06的接包動作；在d位置時，橫行輸送帶已將煙包06帶走，完成對煙包06的輸送與轉向，而且右側煙包06進入向下運動狀態，整個運動回到與a位置相同狀態下，進入下一次循環動作，從而實現一系列的煙包輸送轉向動作。總結而然，星輪07在轉動60°的同時完成一個上下往復運動。

為了實現星輪上述的運動特性，目前煙包輸送轉向裝置采用行星輪系和曲柄搖桿機構的復合機構來實現，占地空間比較大，無法密封潤滑，且輸入的煙包只能間歇運動，無法連續運動，容易發生煙包損壞。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種行星齒輪驅動機構、以及煙包輸送轉向裝置，結構緊湊，占地空間比較小，往復直線運動可以連續運動，使得煙包輸送轉向裝置不易發生煙包損壞。

為實現上述目的，本發明提供一種行星齒輪驅動機構，用于驅動待驅動件自身旋轉360°/N角度的同時完成一個往復直線運動，其中N為大于等于2的正整數，所述行星齒輪驅動機構包括基座、第一軸、曲柄、第二軸、第一內齒輪、第一外齒輪、第二內齒輪、第二外齒輪、支架、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、輸出軸、以及運動補償組件，所述第一軸可轉動地安裝于基座，所述第一內齒輪固定于基座并與第一軸同軸，所述第一外齒輪與第一內齒輪嚙合且兩者傳動比為N：N+1，所述第二軸穿過第一外齒輪軸心且兩者固接，所述第二軸與第一軸相平行且兩者具有軸距L，所述曲柄一端固接在第一軸上、另一端與第二軸鉸接，所述第二內齒輪可轉動地安裝于基座，所述第二外齒輪同軸地套接于第二軸上，且可在第二軸上自由轉動，所述第二外齒輪與第二內齒輪嚙合且兩者傳動比為N：N+1，所述支架固定連接在第二外齒輪端面，所述第一傳動齒輪同軸固接于第二軸，所述輸出軸可轉動地安裝于支架，且與第二軸相平行，所述輸出軸用于與待驅動件固定連接，所述第二傳動齒輪同軸固接于輸出軸，所述第二傳動齒輪與第一傳動齒輪直接嚙合傳動、或者通過可轉動安裝于支架的中間齒輪間接嚙合，所述第二傳動齒輪與第一傳動齒輪的傳動比為1：1；所述運動補償組件與第二內齒輪傳動連接，用于驅動第二內齒輪與第一軸反向轉動，且第二內齒輪與第一軸轉速比為N-1：N+1；所述第二外齒輪上設有與其軸心距離為L的運動基點，所述輸出軸軸線穿過運動基點；所述第二外齒輪在轉動時運動基點沿著第二內齒輪中心往復直線運動。