[發明專利]一種行星齒輪驅動機構、以及煙包輸送轉向裝置

在審

• 申請號: 202210476198.5
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114789813A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 馮世亮
• 申請（專利權）人: 上海煙草機械有限責任公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/56;B65B65/04;B65G37/00;B65G47/24;B65G45/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 侯凍

1.一種行星齒輪驅動機構，用于驅動待驅動件自身旋轉360°/N角度的同時完成一個往復直線運動，其中N為大于等于2的正整數，其特征在于：所述行星齒輪驅動機構包括基座(1)、第一軸(3)、曲柄(7)、第二軸(14)、第一內齒輪(9)、第一外齒輪(8)、第二內齒輪(11)、第二外齒輪(10)、支架(15)、第一傳動齒輪(16)、第二傳動齒輪(17)、輸出軸(20)、以及運動補償組件，所述第一軸(3)可轉動地安裝于基座(1)，所述第一內齒輪(9)固定于基座(1)并與第一軸(3)同軸，所述第一外齒輪(8)與第一內齒輪(9)嚙合且兩者傳動比為N：N+1，所述第二軸(14)穿過第一外齒輪(8)軸心且兩者固接，所述第二軸(14)與第一軸(3)相平行且兩者具有軸距L，所述曲柄(7)一端固接在第一軸(3)上、另一端與第二軸(14)鉸接，所述第二內齒輪(11)可轉動地安裝于基座(1)，所述第二外齒輪(10)同軸地套接于第二軸(14)上，且可在第二軸(14)上自由轉動，所述第二外齒輪(10)與第二內齒輪(11)嚙合且兩者傳動比為N：N+1，所述支架(15)固定連接在第二外齒輪(10)端面，所述第一傳動齒輪(16)同軸固接于第二軸(14)，所述輸出軸(20)可轉動地安裝于支架(15)，且與第二軸(14)相平行，所述輸出軸(20)用于與待驅動件固定連接，所述第二傳動齒輪(17)同軸固接于輸出軸(20)，所述第二傳動齒輪(17)與第一傳動齒輪(16)直接嚙合傳動、或者通過可轉動安裝于支架(15)的中間齒輪(18)間接嚙合，所述第二傳動齒輪(17)與第一傳動齒輪(16)的傳動比為1：1；所述運動補償組件與第二內齒輪(11)傳動連接，用于驅動第二內齒輪(11)與第一軸(3)反向轉動，且第二內齒輪(11)與第一軸(3)轉速比為N-1：N+1；所述第二外齒輪(10)上設有與其軸心距離為L的運動基點，所述輸出軸(20)軸線穿過運動基點；所述第二外齒輪(10)在轉動時運動基點沿著第二內齒輪(11)中心往復直線運動。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪驅動機構，其特征在于：所述運動補償組件包括與第二內齒輪(11)同軸固定的第三傳動齒輪(12)、以及驅動第三傳動齒輪(12)轉動的補償驅動結構。

3.根據權利要求2所述的行星齒輪驅動機構，其特征在于：所述補償驅動結構包括可轉動安裝于基座(1)的第三軸(2)、以及同軸固接于第三軸(2)的第四傳動齒輪(13)，所述第四傳動齒輪(13)與第三傳動齒輪(12)嚙合。

4.根據權利要求3所述的行星齒輪驅動機構，其特征在于：所述第四傳動齒輪(13)與第三傳動齒輪(12)都為外齒輪，且第四傳動齒輪(13)與第三傳動齒輪(12)的傳動比為N+1：N-1。

5.根據權利要求4所述的行星齒輪驅動機構，其特征在于：還包括設置在第三軸(2)和第一軸(3)之間的聯動組件，所述第三軸(2)通過聯動組件與第一軸(3)保持同向且同速轉動。

6.根據權利要求5所述的行星齒輪驅動機構，其特征在于：所述聯動組件包括同軸固接于第一軸(3)的第一帶輪(5)、同軸固接于第三軸(2)的第二帶輪(4)、以及連接第一帶輪(5)和第二帶輪(4)的傳動帶(6)，所述第一帶輪(5)和第二帶輪(4)的傳動比為1：1。

7.根據權利要求1所述的行星齒輪驅動機構，其特征在于：所述第二傳動齒輪(17)與第一傳動齒輪(16)通過可轉動安裝于支架(15)的中間齒輪(18)間接嚙合，所述中間齒輪(18)、第二傳動齒輪(17)和第一傳動齒輪(16)都為外齒輪。

8.一種煙包輸送轉向裝置，包括星輪(19)，所述星輪(19)上設有N個工位齒，其特征在于：還包括如權利要求1至7任一所述的行星齒輪驅動機構，所述星輪(19)與行星齒輪驅動機構的輸出軸(20)同軸固接。